Christofides算法 因子为 1.5 的欧拉游走近似方法 图上的欧拉游走是将图的每条边都包含一次的游走。 我们的下一个算法取决于图论中的以下基本定理：连通图 G 的每个顶点都有偶数度，当当 G 有欧拉游走。 顺便说一句，很容易看出欧拉游走只有在图的所有节点都具有偶数度的情况下才能存在：每次游走通过一个节点时，它必须使用两条边（一条进入节点，一条离开）。 在步行中没有边被遍历两次，所以如果一个节点被访问了 c 次，它必须有度 2c，一个偶数。 ##使用欧拉游走定理，我们可以得到一个因子 1.5 的近似值。 这种方法称为 Christofides 算法： 求给定图 G 的 MST。 识别 MST 中的所有奇度节点 图论中的另一个基本定理说，图中奇数节点的数量是偶数。 很容易理解为什么会这样：图中所有节点的度数之和是图中边数的两倍，因为每条边都将其连接的两个节点的度数都增加了 1

使用STC8单片机的硬件IIC功能读取MPU6050的六轴数据，并使用IMUupdate算法解算出欧拉角，欧拉角结果使用串口输出。

2021、2022年年真题知识点及分值统计表 一阶微分方程、可降阶的高阶方程、含有变限积分的方程、线性微分方程解的性质与结构、二阶和高阶常系数微分方程、欧拉方程。

欧拉公式求长期率的matlab代码RELION代码存储库 绘制3D重建的欧拉角分布 给定Relion的输出.star文件，您可以通过使用UCSF Chimera打开.bild文件来可视化欧拉角。 另外，如果您想为任何欧拉角生成一维直方图，或者为两个特定欧拉角生成二维热图，则可以使用plot_indivEuler_histogram_fromStarFile.py ： $ Relion/plot_indivEuler_histogram_fromStarFile.py Usage: plot_indivEuler_histogram_fromStarFile.py --starfile= Options: -h, --help show this help message and exit --starfile=FILE Relion star file (data.star) --rlnEuler=STRING Name of Relion euler angle designation: AngleRot,AngleTilt, AnglePsi.

图论中有关求解欧拉路径和欧拉回路的基本方法，并有详细的示例说明。

给定从 XYZ 到 xyz 的正交变换的方向余弦矩阵为 Q。求此变换的欧拉角 fi 、 theta 和 psi 。 有关更多示例，请访问www.smallsats.org

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