只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
基于模糊自适应PID的列车智能驾驶算法
基于模糊自适应PID的列车智能驾驶算法
2021-05-13 15:53:06
2.03MB
研究论文
1
核动力装置蒸汽发生器水位的分层模糊自适应控制
针对压水堆核动力装置蒸汽发生器的水位控制提出一种分层模糊自适应控制方案。 该方案中2 个模糊控制器分层连接, 每个模糊控制器均采用典型模糊控制单元, 使得模糊规则个数和可调参数个数 大大减少, 便于在线学习和实时控制。给出了分层模糊控制器的解析表达式及可调参数的在线学习方 法。在快速加负荷和突然甩负荷的仿真实验中, 该方案的控制效果明显优于已有的变参数 P I D 控制, 验 证了该方案的有效性。
2021-05-09 11:40:02
261KB
核动力装置 蒸汽发生器 分层模糊自适应控制
1
智能车辆主动避撞路径规划与跟踪控制方法研究
首先,详细介绍了本论文的研究现状、研究意义以及智能车主动避撞技术的发展现 状,详细介绍了当前智能车辆路径规划和轨迹跟踪控制技术的相关方法以及各种方法的长处与不足。本文结合 PID 控制和模糊控制两种控制算法的优势,确定了用模糊自适应PID 轨迹跟踪控制器作为避撞模型的轨迹跟踪层,以克服单一的 PID 控制器参数不能在线调节的弊端。为避免出现极限情况下跟踪不好的问题,确定了 MPC 控制算法在轨迹跟踪层的应用。为解决智能车辆在动态环境下轨迹规划问题,论文选用了模型预测轨迹重规划算法作为轨迹规划层。 其次,以前轮转向的智能车为研究对象,建立了车辆坐标系,建立了二自由度的智 能车辆动力学方程。在研究轨迹跟踪问题的过程中,详细介绍了模糊 PID 轨迹跟踪控制器和 MPC 轨迹跟踪控制器的建立过程,并在 Matlab/Simulink 环境中分别对其跟踪效果进行仿真。结果显示在车速为 18km/h、36km/h 和 72km/h 时,对于不同的跟踪轨迹(直线和双移线),两者都有较理想的跟踪效果。然后,论文详细介绍了模型预测理论在动态环境中轨迹重规划的应用,并据此建立了智能车主动避撞模型的轨迹规划器。为满足实时性和鲁棒性的需要,论文轨迹规划层采用了计算量较少的点质量车辆模型。 最后,论文利用前面建立的模糊 PID 和 MPC 控制器分别作为轨迹跟踪层,利用模型预测动态轨迹规划器作为轨迹规划层,搭建了轨迹规划+轨迹跟踪的双层控制器作为智能车主动转向避撞模型。最后在 Matlab/Simulink 环境中分别对其避撞效果进行仿真,结果显示,当车速为 18km/h、36km/h 时,该模型有较好的避撞效果,并在避撞之后能够及时跟踪原来的轨迹行驶;但当车速为 72km/h 时,由于车速较高,障碍物信息过早的加入会导致智能车较早进行轨迹重规划并偏离原来轨迹,但整体上来说该避撞模型都实现了避撞的设计目标。论文选用的轨迹规划和跟踪算法都能满足智能车主动避撞技术的要求。
2021-05-05 19:01:49
2.59MB
主动避障
模糊自适应PID
模型预测控制
轨迹规划
MATLAB建立PID模型详细步骤.pptx
详细介绍了MATLAB建立PID模型,模糊规则控制器,模糊自适应PID模型,电机模型选用的智能车电机RS380,希望能给一些同学指导,是我博客的总结
2021-05-03 13:48:25
1.25MB
MATLAB仿真模型
PID
模糊自适应PID
1
基于LabVIEW的无刷直流电机模糊自适应PID控制研究
本文在对无刷直流电机原理及其控制系统进行研究的基础上,结合模糊控制理论,设计采用了模糊自适应PID控制器,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定,并在LabviEW环境下设计了无刷直流电机模糊自适应PID控制系统。通过仿真研究,证明其控制效果优于传统PID控制器。
2021-05-02 17:07:59
4.81MB
LabVIEW
无刷直流电机
1
适用于迭代型去模糊算法粗精检测相结合的自适应终止机制
由于缺乏合适的去模糊图像质量度量方法,迭代型去模糊算法通常将其迭代次数简单地设置为固定值,无法在执行效率和去模糊质量之间获得最优的平衡点。为此,提出一种粗精检测相结合的迭代终止机制并将其应用到迭代型去模糊算法中以自适应地确定它们最佳的迭代次数。具体地,在每一步迭代过程中利用伪PSNR值细粒度地判断去模糊图像质量是否趋于稳定,另一方面每隔若干步利用从反向卷积残差图像中提取的统计特征值粗粒度准确地判定图像质量是否达到最佳,将两种去模糊图像质量度量方法有机结合以实现一种效率高且准确的迭代终止判定机制。评估结果显示,将所提出的粗精相结合的终止机制应用于NCSR、GSR和ADMM共三种主流去模糊算法后,执行效率可提高50%左右,而去模糊图像质量也得到了最佳保证。实验结果表明,提出的检测机制能够有效地解决各种迭代型去模糊算法因采用固定迭代次数而存在的无益迭代和过迭代问题,非常具有普适性。
2021-04-30 17:03:14
1.4MB
去模糊
自适应终止机制
粗精结合检测
1
模糊自适应PID+FuzzyPID.rar
这是MATLAB的模糊自适应PID+Fuzzy,大家可以参考一下,我感觉还不错
2021-04-29 20:16:25
11KB
模糊自适应
1
C代码模糊自适应PID
关于模糊自适应PID控制算法C代码实现,仅供参考。。。。。。
2021-04-25 19:37:03
26KB
C语言实现
1
复杂系统的模糊辨识与模糊自适应控制
复杂系统的模糊辨识与模糊自适应控制 教材pdf!
2021-04-19 21:51:18
7.10MB
复杂系统的模糊辨识与模糊自适应控制
1
模糊自适应PID 控制器的设计
基于模糊自适应控制理论, 设计了一种模糊自适应PID 控制器, 具体介绍了这种PID 控制 器的控制特点及参数设计规则, 实现PID 控制器的在线自整定和自调整。通过matlab 软件进行实例 仿真表明, 这种模糊自适应PID 控制器比常规PID 控制器具有超调量小, 调节时间短, 提高控制系 统实时性和抗干扰能力
2021-04-19 14:20:39
346KB
模糊自适应PID
控制器
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
CUDA并行程序设计 GPU编程指南-中文扫描539页完整版pdf+高质量英文完整591页原版非扫描pdf
大唐杯资料+题库(移动通信)
Android小项目——新闻APP(源码)
基于matlab的车牌识别系统设计
狂神说Java系列笔记.rar
离散时间信号处理第三版课后习题答案
Spring相关的外文文献和翻译(毕设论文必备)
科研伦理与学术规范 期末考试2 (40题).pdf
基于Matlab的IEEE14节点潮流计算.zip
风电场风速及功率数据.zip
BP神经网络+PID控制simulink仿真
java-spring-web-外文文献翻译40篇.zip
MTALAB NSGA2算法
云视通扫描工具.zip
Plexim Plecs Standalone 4.1.2 x64.7z
最新下载
CRC-4,5,6,7,8,16,32算法.c
深联科技IOT-NODE2530 Zstack测试程序.rar
配网终端加密通讯报文.txt
网站交互设计模式(完整)
AFSim2.9.0 Linux编译指南
VEP视频瞬时加密与提取工具
【Unity精品插件】 - UGUI Super ScrollView v2.5.3
DataX-Oracle新增writeMode支持update
电动轮椅车设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】.pdf
西南交通大学现代通信原理课设
其他资源
智能控制-刘金琨 -第4版.pdf
WPF 4.5 unleashed 最新版电子书
商城项目前端模板(比较好看)
PDF修复工具
基于socket和tkinter的python网络聊天室程序
MATLAB画宁夏地区AOD图
基于MATLAB卫星姿态建模自适应PID仿真
authorware完整作品带源码
2.设计实现一个图书管理系统。图书信息存放到一个数据库中。
perl-DBI-1.40-5.i386.rpm
med-all.github.io-源码
中国石油大学《大学物理2-2》历年多套期末考试试卷(含答案).pdf
长沙_房价数据(新楼盘).zip
node-v14.15.2-x64.msi.zip
net读取表格word
The C Programming Language 2nd ed. by Brian W. Kernighan and Dennis M. Ritchie.pdf
易语言源码连接sql Server数据库+增加注册信息+超级模块
编译原理 课后习题答案 陈意云 张昱 高教版
Visualbasic6.0繁體中文專業版
基于小波变换的数字水印嵌入与提取_matlab代码-辰空
北大青鸟ACCP5.0 第一期全套课程(九)