为了克服末端接触点距离力传感器中心较远时, 力传感器测量实际接触力的局限性, 分析实际作用力与测量力/力矩值之间的关系, 利用力传感器信息或力矩信息得到位置控制方向和力控制方向. 根据位控与力控方向对机器人末端进行参考轨迹规划, 在阻抗控制律中应用参考比例因子调节参考轨迹. 基于力误差信息通过模糊推理调节参考比例因子的大小, 使生成的参考轨迹适应未知表面的变化. 实验结果表明, 所提出的控制方法能实现未知工件表面的恒力跟踪.
2021-04-07 10:10:44
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从头开始：从头开始的自适应神经模糊推理系统。 内部所有代码，无依赖性
2021-04-03 16:54:30
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针对装甲车辆铅酸蓄电池健康状况影响因素复杂、难以准确预测的特点，提出了基于自适应神经网络模糊推理系统的蓄电池SOH预测模型。在确定模型的输入变量后，对其进行了MATLAB仿真和实测数据验证分析。结果表明，该模型具有很高的预测精度，在装甲车辆铅酸蓄电池SOH预测上具有很高的实用价值。
2021-04-01 21:17:42
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一种基于模糊推理的专家系统的设计与实现的改进，高占宇，钟绍春，本文在文【1】所提出的模糊专家系统的基础上，提出了一种基于重要度的框架规则表示方法，并对其推理机制进行了四个方面的改进，��
2021-03-25 09:10:32
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：本文对常用的模糊推理系统进行了阐述，介绍了一种在模糊控制系统设计中构建 Takagi-Sugeno 型模糊推理系统的方法，使用了 MATLAB 的模糊工具箱Simulink 工具进行了仿真，效果是令人满意的。
2021-03-22 08:59:10
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MATLAB实现的模糊神经网络算法，中间可以根据自己需要加其他的聚类分析算法，确定模糊规则的个数，本算法建立了基本的模糊推理系统，可以根据自己项目的需要，进行修改
2021-03-06 16:09:00
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本文研究了由左连续三角模所生成的直觉三角模的性质,给出了与直觉三角模相伴随的剩余型直觉蕴涵算子的等价刻画,揭示了直觉模糊蕴涵算子和模糊蕴涵算子的关系.结合模糊推理的三Ⅰ方法,针对剩余型直觉蕴涵算子,提出直觉模糊推理IFMP问题的三Ⅰ方法和分解方法,给出两种方法的求解公式,并讨论了它们的还原性,证明了三Ⅰ方法和分解方法具有良好的还原性.最后提出了IFMP问题的α-三Ⅰ方法,并给出相应的算例分析.
2021-02-24 18:05:25
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随着射频功放非线性对射频前端的影响日益增大,使得功放建模变得越来越重要。提出了一种自适应模糊小波神经网络模型结构,并利用改进的粒子群优化算法,建立有记忆的功放模型。将小波函数融入到自适应模糊推理系统的模糊规则中,得到新的网络模型;在粒子群算法中引入最差位置影响因子,提高搜索效率,并进一步简化,忽略粒子的速度项,同时采用与适应度函数值相关的动态变化惯性权重,加快了收敛速度,避免出现"早熟"现象。仿真结果表明:该方法建立的功放模型误差小、精度高,能够有效地表征功放特性。
2021-02-22 14:06:35
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针对计算机网络中安全性问题，提出一种融合模糊推理和Michigan型遗传算法的网络入侵检测方案。首先，通过一种启发式过程来确定每个模糊if-then规则后件类和确定性分数。然后，利用Michigan型遗传算法，通过交叉和变异操作来进化模糊系统的规则，产生高分类率的模糊规则。最后，通过协同进化后的模糊系统实现入侵检测。在DARPA数据集上进行实验，结果表明该方案能够精确的检测U2R、R2L、DoS和PRB类网络攻击，具有很高的安全性。
2021-01-28 22:15:14
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