matlab建立汽车模型代码JetsonCart - 基于 Jetson Nano 的自动驾驶汽车 目录 基本信息 JetsonCart 是一款基于 Nvidia Jetson Nano 的自动驾驶汽车。 它可以通过映射房间并根据安装在伺服器上的距离传感器决定走哪条路来驱动室内自动驾驶。 低级控制 - 由 Arduino Uno 完成的电机、距离传感器和伺服。 高级控制 - 绘制房间、生成轨迹和导航由 Jetson Nano 完成。 硬件 来自亚马逊： 机械设计 STL 文件位于 /include/stl_files 中。 由 Ender 3 3D 打印机以默认设置打印。 软件 使用 VSC 的 PlatformIO 扩展开发的低级控制。 基于 rosserial 包和 C++ 编写的代码 (src/main.cpp)，Ardunio 和 Jetson Nano 之间的通信。 使用 Simulink 和 ROS Toolbox 创建的高级控制节点。 节点上的代码生成文件存在于 /include 文件夹中。 设置 Arduino设置 将 Arduino 连接到 PC。 打开 VSC 并从

同样是DEA模型，这个包含有非期望产出的部分，使用时可以直接将数据粘贴到相应位置即可。代码中有注释，非常清楚。

灰色预测模型代码matlab particle_Filter 这是python Intelligent Robotics Systems练习2：Particle Filter中的部分过滤器实现。 使用地标的移动机器人的蒙特卡洛定位考虑一个平面机器人，其三个DOF x =（x，y，θ）在大小为100×100的世界中运行。该世界包括m = {（（20，20）， （80，80），（20，80），（80，20）}，如图所示。机器人可以接受两个电机命令，一个转弯运动命令u1，（u1∈[0，2π））和一个向前运动命令u2（u2> 0）。 机器人的确定性运动模型由θ0 =θ+ u1，x 0 = x + u2 cosθ0，y 0 = y + u2 sinθ0给出。为了实现MCL算法，提供了两个Matlab类。 cWorld类定义机器人的世界，并包括绘图功能。 cRobot类初始化世界上具有任意姿势的机器人。 该类包括以下功能：•设置：设置机器人的新姿势•打印：将机器人的姿势打印到Matlab提示中•绘图：在世界上绘图机器人[不同的颜色和不同的绘图样式-“机器人”和可以选择“粒子”]•设置噪声：设置噪声

matlab sir 模型代码pMCMC-SIR 这是 Rasmussen, DA, Ratmann, O., & Koelle, K. (2011) 中使用的粒子 MCMC 代码的 R 版本。 . PLoS 计算生物学，7(8)，e1002136。 原始代码是用 MATLAB 编写的，可从 . 我将原始 MATLAB 代码翻译成 R 并保留原始代码和模拟数据的文件结构。 要使用模拟数据运行 SIR 流行病学模型的粒子 MCMC 算法，请在 R 终端中键入以下命令 source( ' main_Inference.R ' )

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对于双输入双输出系统的模型预测控制（DMC）的MATLAB实现，能直接运行得到结论，是学习DMC的一个较好的资源。

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