本文主要对单相桥式全波整流电路原理图进行了解析说明，一起来学习下

基于PSCAD4.2软件的单相桥式全控整流电路仿真

在半桥式转换器电路中，两个开关管所承受的电压应力为Ui，由于此电路常用于高压转换器中，故为了降低电压应力，可以采用二极管钳位三电平逆变器电路，它有四个开关管如图1所示。这时每个开关管所承受的电压应力为 。选择半桥分压电容上的电压（即）作为钳位电压。但考虑到串联管的开关特性不一致，关断时，先关断的开关管承受的电压小于，后关断的开关管承受的电压大于，甚至为Ui，为此加入了钳位二极管。二极管的方向按开关管流入极或流出极进行判断，对流入极，二极管D1的阳极接向钳位电源中点，对流出极，二极管D2的阴极接向钳位电源中点。按照同样的方法可以构成全桥式三电平转换器电路如图2所示。 　　图1 半桥式三电平

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为了实现桥式起重机小车的准确定位和尽快消除吊重摇摆，研究吊重摇摆的规律和影响因素。根据小车吊重系统三维动力学方程建立了吊重二自由度摆角的数学模型。动态仿真结果表明：小车运行加（减）速度对摆角的影响比绳长显著，加（减）速度增大1倍时，摆角和摆速分别约增大0.12rad和0.164rad/s；绳长增加2m时，摆角和摆速无明显变化，吊重自由摆动周期约增加1.3s。

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