这是自己做的关于pid控制进行稳定性分析的根轨迹算法，算法是比较简单的，但是能够帮助到大家，希望大家学习愉快！

本教程是一个示例，展示了如何在 MATLAB 中实现根轨迹图的数学方法。 您可以通过增加循环迭代次数及其在每个循环中的步骤来提高绘图质量。

二.参数根轨迹的绘制 在绘制根轨迹时，不能直接应用4.3节的基本法则，必须对原系统进行适当的变换后，构造一个新系统，该新系统的闭环特征方程与原系统一样，二新系统的开环增益恰为原系统的参数。 对新系统绘制由0→∞变化时的常规根轨迹，就是原系统参数由0→∞变化时的参数根轨迹。

第4章根轨迹分析法参考标准答案借鉴.pdf

根轨迹的超前校正方式matlab.pdf

matlab GUI 根轨迹 源代码 这是个小程序 参考

根轨迹的模值条件与相角条件 -1 j=1 m n 1 + K* = 0 ∏ ∏ ( ( s s - - zj pi ) ) i=1 ∑∠(s-zj) －∑∠(s-pj) = (2k+1) π k=0, ±1, ±2, … j=1 i=1 m n j=1 m n K* = 1 ∏ ∏ ︱ s s - - zj pi ︱ ︱ ︱ i=1 j=1 ∏ ︱ s - zj ︱ ∏ s - pi ︱ ︱ i=1 m n K* = 相角条件: 模值条件: 绘制根轨迹的充要条件 确定根轨迹上某点对应的K*值

根轨迹法的基本概念 绘制根轨迹的基本法则（部分）

点击dist文件内的exe就可以运行

第一题 a.根轨迹绘制 设计PD控制器，使系统稳定并探索零点位置与系统性能关系 设计PD控制器，使系统稳定并探索零点位置与系统性能关系 a.P控制器 倒谱