《Fundamentals of Robotic Mechanical Systems Theory, Methods, and Algorithms》第四版，原文作者Jorge Angeles，主要讲述机器人机械系统原理理论方法和算法。

（陈立平）机械系统动力学分析及ADAMS应用 （陈立平）机械系统动力学分析及ADAMS应用

《机械系统建模与动态分析》陈循主编。本书以机械工程为背景，介绍机械系统建模与动态分析的基本理论及其在机械工程中的应用技术。主要内容包括基础理论篇、时域建模与分析篇、频域建模与分析篇和综合应用篇等四个部分。 本书可作为机械工程及相关专业硕士研究生教材，使其掌握机械系统建模与动态分析的思想、原理、方法和技术手段，也可用作相关领域工程技术人员的参考书。

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机械系统动力学分析及adams应用教程 本书的主要编创者陈立平、张云清、任为群、覃刚在本领域具备多年研究开发积累和工程应用经验。编创组针对国内多体动力学、数字化功能样机技术的日益增长的需求，结合技术教学和工程应用现状，以国际上具有代表性的复杂机械系统动力学建模及仿真平台ADAMS为例，对机械数字化功能样机的建模理论、方法、求解、通用平台架构、专业化二次开发、典型工业应用实例等方面进行了全面、具体、生动地阐述，对相关技术研究、系统开发和工程应用人员具有重要实用价值，同时亦可作为机电工程本科、研究生教学用书。华中科技大学 CAD中心周凡利、王波、项俊、杨勇、陈萌等研究生参与了本书的编写工作，在此一并表示衷心感谢。

《Fundamentals of Robotic Mechanical Systems Theory, Methods, and Algorithms》第二版的中文翻译版，原文作者Jorge Angeles，讲述机器人机械系统原理理论方法和算法。