为了使蛇形机器人在不同地形环境下能更好地完成搜救任务,文中根据蛇形机器人的特点,从总体上设计了一种新型的前端执行机构。针对传统的蛇形机器人头部只有搜寻传感器无执行器的缺点,提出采用4自由度的正交机械臂作为前端执行器的方法,并以ARM7-LPC2132为控制器、L298N为电机驱动模块、液晶屏12864为人机交互界面搭建了系统的硬件平台。通过无线路由器WR703n可将天敏S608摄像头数据传至上位机进行视频监控、上位机可通过NRF24L01无线数传模块对下位机进行实时控制、温度测量、烟雾报警、机械臂除障等功能,从而可以进行复杂地形及位置领域的探测。系统程序软件采用C语言及C#编写。系统经过调试,可以实现对障碍物的夹取和搬运等预定功能。无线遥控距离可以达到100 m,而且通信效果稳定可靠。

平面设计师CAD培训知名培训机构CADV-培训教程价值6w.txt

针对具有约束分支的3SPS+UP少自由度并联机构刚度与弹性变形问题,采用基于主动/被动约束力旋求解其总刚度矩阵和弹性变形的方法.结果表明:对3SPS+UP并联机构的受力状态进行分析,并确定主动/约束力旋的姿态,分析3SPS+UP并联机构的主动/约束分支的弹性变形,导出主动/约束分支的伴随矩阵,约束力旋对3SPS+UP并联机构的弹性变形有巨大的影响.得出结论:当建立3SPS+UP并联机构的总刚度矩阵和求解弹性变形时,必须考虑约束力旋.

基于D0辐射衰减模式的实验测量结果，我们提出了一个模型来研究衰减，方法是通过矢量介子优势假设建立与（V =ρ0，ω）衰减的联系。 为了正确地执行此操作，我们使用了局部隐式规范对称方法中的拉格朗日方法来说明Vγ转换。 结果，我们发现支化比率与Belle和BaBar合作报告的实验值完全吻合。

首先构建了液压挖掘机状态监测系统结构,即由单片机及其外围电路、传感器、显示输出设备、声光报警装置组成的实时监测系统。在此基础上设计了此系统需要的硬件电路和软件程序。硬件电路部分采用模块化设计思路,主要是信号输入模块,信号输出模块,单片机最小系统模块,电源电路模块。基于C语言编译器功能越来越强大,及其C语言被使用的范围越来越广泛,本软件程序采用C51语言编程,相对于汇编语言,程序代码少,易读性好。

当前广泛采用的星轮装载机构在一定程度上降低了掘进机的故障率,但使用中仍会出现一个耙爪旋转另一个不转的情况,严重影响掘进机的装载效率。兖州矿业(集团)公司机电设备制造厂通过对掘进机装载机构液压系统的改进,使此问题得到了解决。

由于排土机具有一次性排弃宽度大、排土能力强和自动化程度高等优点,广泛应用于物料输送、排弃及堆集的露天矿排土场以及料场。基于北方重工SJY-XX型排土机,详细介绍了该排土机俯仰机构液压系统的设计、参数选择以及液压元件的型号确定等方面的内容,可为类似设计提供参考。

以B635A型牛头刨床为例,介绍了六杆机构的设计过程,并运用Pro/E软件建立了该机构的三维模型,导入到ADAMS仿真软件中,对模型进行了运动学仿真,得到了刨刀的位移曲线、速度曲线和加速度曲线。仿真结果表明:运用ADAMS运动学仿真软件,可以大大提高刨床急回机构的设计效率,并达到最佳切削效果。

优考试局域网考试系统是首款国内外最畅销考试系统，广泛应用于员工培训考核、知识竞赛、模考练习、认证考试等各 种大规模并发考试场景。系统结构历经多年不断的反复检验与系统连续改进、创新，已集成强大的局域网考试功能体系。 包括电脑端和手机端答题，智能防作弊，自动判题，成绩统计分析，大批量数据导入导出等众多功能，高度的可配置性和灵 活性使得它可以被应用于很多领域。 优考试包括三个版本： 标准版、高级版、机构版。 标准版： 适用于小规模企业、政府部门、培训机构搭建刷题练习系统等 高级版： 适用于企业、政府和学校开展培训考试、知识竞赛、认证考试等 机构版： 适用于考学结合，先学后考，再出证书的完整培训考试流程 您可以根据需要，自行选择版本，然后按压缩包说明替换

矿用梭车排缆机构的凸轮轴凹槽轮廓轨迹是保证梭车实现整齐有序自动收放缆的基础,设计不合理会引起排缆机构产生较大的振动和噪声,减少寿命。将矿用梭车凸轮式排缆机构适当简化,通过多体动力学软件建立仿真模型进行运动及动力学分析,验证了该机构具有良好的凸轮轴凹槽轮廓轨迹,受力工况最恶劣的滑动滚轴受力情况始终良好。