首先构建了液压挖掘机状态监测系统结构,即由单片机及其外围电路、传感器、显示输出设备、声光报警装置组成的实时监测系统。在此基础上设计了此系统需要的硬件电路和软件程序。硬件电路部分采用模块化设计思路,主要是信号输入模块,信号输出模块,单片机最小系统模块,电源电路模块。基于C语言编译器功能越来越强大,及其C语言被使用的范围越来越广泛,本软件程序采用C51语言编程,相对于汇编语言,程序代码少,易读性好。

当前广泛采用的星轮装载机构在一定程度上降低了掘进机的故障率,但使用中仍会出现一个耙爪旋转另一个不转的情况,严重影响掘进机的装载效率。兖州矿业(集团)公司机电设备制造厂通过对掘进机装载机构液压系统的改进,使此问题得到了解决。

由于排土机具有一次性排弃宽度大、排土能力强和自动化程度高等优点,广泛应用于物料输送、排弃及堆集的露天矿排土场以及料场。基于北方重工SJY-XX型排土机,详细介绍了该排土机俯仰机构液压系统的设计、参数选择以及液压元件的型号确定等方面的内容,可为类似设计提供参考。

以B635A型牛头刨床为例,介绍了六杆机构的设计过程,并运用Pro/E软件建立了该机构的三维模型,导入到ADAMS仿真软件中,对模型进行了运动学仿真,得到了刨刀的位移曲线、速度曲线和加速度曲线。仿真结果表明:运用ADAMS运动学仿真软件,可以大大提高刨床急回机构的设计效率,并达到最佳切削效果。

优考试局域网考试系统是首款国内外最畅销考试系统，广泛应用于员工培训考核、知识竞赛、模考练习、认证考试等各 种大规模并发考试场景。系统结构历经多年不断的反复检验与系统连续改进、创新，已集成强大的局域网考试功能体系。 包括电脑端和手机端答题，智能防作弊，自动判题，成绩统计分析，大批量数据导入导出等众多功能，高度的可配置性和灵 活性使得它可以被应用于很多领域。 优考试包括三个版本： 标准版、高级版、机构版。 标准版： 适用于小规模企业、政府部门、培训机构搭建刷题练习系统等 高级版： 适用于企业、政府和学校开展培训考试、知识竞赛、认证考试等 机构版： 适用于考学结合，先学后考，再出证书的完整培训考试流程 您可以根据需要，自行选择版本，然后按压缩包说明替换

矿用梭车排缆机构的凸轮轴凹槽轮廓轨迹是保证梭车实现整齐有序自动收放缆的基础,设计不合理会引起排缆机构产生较大的振动和噪声,减少寿命。将矿用梭车凸轮式排缆机构适当简化,通过多体动力学软件建立仿真模型进行运动及动力学分析,验证了该机构具有良好的凸轮轴凹槽轮廓轨迹,受力工况最恶劣的滑动滚轴受力情况始终良好。

介绍了矿用永磁调速装置的结构和原理,设计了一种基于正弦曲线的调速沟槽形式,并对调速沟槽的接触应力进行有限元分析计算。将永磁调速装置中的轴向力与气隙值进行函数曲线拟合,结合调速沟槽的特性曲线得出不同气隙下调速所需的扭矩值;通过试验得到执行器实际输出扭矩值,将扭矩的理论计算值与试验结果进行对比,发现两者变化趋势相同,扭矩峰值误差为5.5%,吻合度较高。通过函数曲线拟合的数值计算方法量化了不同气隙下的调速扭矩值,可为永磁调速装置调速机构的研究提供技术支持。

为了提高矿用隔离开关分断试验的可靠性,对基于无刷直流电机机构的检验装置控制技术进行研究。在分析无刷直流电机机构的基础上,利用DSP 28335为核心设计矿用隔离开关分断试验电机机构控制系统,详细介绍逆变单元、IGBT驱动保护单元和电机机构位置检测单元的设计方案,并对所设计的电路进行调试。实验测试结果验证了所设计电路的可行性和稳定性,能够满足IGBT驱动和电机机构位置检测技术要求;

为了提高矿用隔离开关分断试验安全性,缩短产品检验周期,提出基于无刷直流电机机构技术。在分析煤矿机电事故状况和矿用隔离开关结构、工作原理基础上,对手动机构、气动机构工作过程和缺点进行详细分析,通过反力曲线分析得到电机机构输出转矩趋势,设计电机机构电磁结构;并建立有限元仿真模型,对电机空载电流、空载磁链、空载转矩及负载转矩进行仿真分析。

针对并联机构输出自由度固定,难以适应变化的环境和工况的问题。根据变胞理论中改变运动副方位特征实现构态变换的原理,设计一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P) S并联变胞机构,通过机构的变胞实现机构在不同构态下输出自由度和工作空间的变化。2-PrRS-PR(P) S机构包含3个分支、动平台和静平台,利用移动副作为驱动副,其中分支2和分支3能够通过改变移动副的位移来改变的可转轴线转动副在滑槽中的位置,进而改变其转动轴线的方向,且分支1上连杆的移动副在轴线变化时被动作用,实现机构不同构态的变化。根据机构特点,利用螺旋理论对2-PrRS-PR(P) S机构2个工作构态进行自由度分析和计算,应用多自由度并联机构输入选取理论确定主动输入副。利用SolidWorks软件建立三维实体模型,并将2种工作构态模型分别导入到ADAMS软件,对其进行自由度的分析和验证。计算和仿真结果表明机构工作构态1具有x轴和y轴方向转动自由度、z轴方向移动自由度;机构在构态3具有x轴和z轴方向转动自由度、y轴方向移动自由度。机构能够根据需求改变工作构态实现输出变化。