搜索【机器人matlab】的结果

并联机器人 MATLAB 仿真

2021-05-04 00:21:23 2KB 并联机器人 MATLAB

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协作机器人Matlab测试程序-SR正解.rar

2021-01-28 04:57:01 1.76MB 机器人

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基于迭代学习控制的双臂机器人matlab仿真程序

基于迭代学习控制的双臂机器人matlab仿真程序，实现轨迹完全跟踪

2021-01-11 14:57:32 1KB 迭代学习控制 机器人

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非完整轮式移动机器人运动规划与控制研究仿真

论文《非完整轮式移动机器人运动规划与控制研究》（2014）全文所有matlab仿真

2020-02-23 03:05:33 245KB 移动机器人 matlab 论文

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基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真研究

基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真研究,值得学习机械臂的同学借鉴

2020-01-03 11:34:16 627KB PUMA560 机器人 MATLAB

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机器人 matlab 程序

多关机机器人MATLAB程序，适合一定机器人基础的人学习。

2019-12-21 21:36:27 1.23MB 机器人 matlab 程序

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六自由度机器人matlab源程序

六自由度机器人matlab源程序，六自由度机器人matlab源程序，六自由度机器人matlab源程序

2019-12-21 21:32:01 40KB robot 六自由度 matlab

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双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真.pdf

为提高双足机器人设计的效率与可靠性，建立基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型，利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统，通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS／Controls模块，实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。

2019-12-21 20:19:45 160KB 双足机器人 Matlab

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4R动机器人逆运动学—基于MATLAB

许多低成本的爱好类机器人，只有4个关节（自由度）。本文档描述了如何用MATLAB的机器人工具箱1来确定这种机器人的逆运动学。

2019-12-21 19:41:59 904KB 逆运动学 机器人 MATLAB

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6自由度puma机器人matlab仿真

6自由度puma机器人matlab仿真，实现其3d轨迹仿真

2019-12-21 19:40:15 51KB 6自由度 matlab

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