基于Python的机器人操作系统(ROS) 这为用Python 3编写的基于Raspberry Pi的机器人提供了一个机器人操作系统(ROS),其原型硬件实现是KR01机器人。 传感器和电动机控制器之间的主要通信是通过I²C进行的,使用杠杆开关保险杠,Sharp / Pololu红外距离传感器以及Breakout Garden系列的各种Pimoroni传感器。 KR01机器人使用PiBorg ThunderBorg电机控制器以及UltraBorg超声波传感器和伺服控制器板。 可以在以下位置的新西兰个人机器人小组(NZPRG)博客上找到更多信息: NZPRG Wiki位于: 特征 (使用有限状态机,消息队列,仲裁器和控制器进行任务优先级排序) 通过在启动时扫描I²C总线以查找可用设备来自动配置 通过YAML文件配置 通过进行电机控制,并带有使用编码器的里程表支持 复杂的复合传感器
2021-09-01 11:14:21 2.14MB raspberry-pi robot robotics python3
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ROS机器人操作系统基础教程,里面的教程很详细,对于初学者来说非常友好,非常的系统全面,我不是作者,如有侵权请联系本人删除
2021-08-25 21:29:02 12.59MB ROS学习 机器人 linux Ubuntu
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ros入门
2021-08-20 01:04:57 413KB rosxmind
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出现问题绝大部分是网络问题,无法获取rosdep包。init和update两行代码本质上是在etc/ros文件夹下安装rosdep的包,会因为网络问题报错。将本资源下载下来,解压后直接拷贝过去,问题就能解决。
2021-08-06 09:00:56 43KB 依赖包 rosdep 机器人操作系统
在UBUNTU20.04上安装机器人操作系统
2021-08-03 09:49:00 16KB UBUNTU20.04 机器人操作系统 ROS
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New Book: ROS By Example: Packages and Programs for Advanced Robot Behaviors The main chapter headings are as follows: 1. Scope of this Volume 2. Installing the ros-by-example Code 3. Task Execution using ROS 4. Creating a URDF Model for your Robot 5. Controlling Dynamixel Servos: Take 2 6. Robot Diagnostics 7. Dynamic Reconfigure 8. Multiplexing Topics with mux and yocs 9. Head Tracking in 3D 10. Detecting and Tracking AR Tags 11. Arm Navigation using MoveIt! 12. Gazebo: Simulating Worlds and Robots 13. Rosbridge: Building a Web GUI for your Robot Appendix: Plug and Play USB Devices for ROS
2021-07-14 22:23:57 11.48MB ros hydro
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中科院ROS入门指南 中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程
2021-07-10 13:11:39 7.06MB 机器人
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学习开源机器人操作系统ROS的稀缺中文版资源,实现SLAM/自主导航/视觉抓取等基本功能讲解.
2021-06-29 21:58:06 41.44MB ROS;机器人
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关于开源机器人操作系统ROS的详细指南,包括了ROS的安装、常用工具/命令、常用库说明、SLAM/导航说明以及核心模块的详解等。
2021-06-23 19:18:49 41.44MB 机器人 ROS
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