《机器人操作系统入门》课程代码示例 前言 欢迎来到中国大学MOOC-- 课程，本ROS类别是课程的代码示例，课程中使用的示例均出自本代码包。除了代码包，课程还提供，欢迎各位朋友下载，学习和分享。 本示例包含了XBot机器人和中科院软件博物馆仿真，ROS通信示例程序，导航与SLAM功能演示，在每个下面都有相应的功能介绍。 如果您遇到任何问题，可以在Github以上的问题栏目中问题，我们课程团队会耐心回答。本示例将长期维护，不断更新，如果您认可我们的工作，请点击右上角的星形按钮，您的鼓励是我们的动力。 示例介绍 本仓库为ROS入门教程的代码示例，包括以下ROS细分： 极端 内容 robot_sim_demo 机器人仿真程序，大部分示例会用到这个附加 topic_demo topic通信，自定义msg，包括C ++和python两个版本实现 service_demo service通信，自定

机器人操作系统

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全国大学生智能车竞赛-室外光电组ROS智能车 里面包含了一些大牛关于ROS如何调参的想法以及思路，不管对于比赛还是学习都是一份不错的参考资料~

ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。

基于Python的机器人操作系统（ROS） 这为用Python 3编写的基于Raspberry Pi的机器人提供了一个机器人操作系统（ROS），其原型硬件实现是KR01机器人。 传感器和电动机控制器之间的主要通信是通过I²C进行的，使用杠杆开关保险杠，Sharp / Pololu红外距离传感器以及Breakout Garden系列的各种Pimoroni传感器。 KR01机器人使用PiBorg ThunderBorg电机控制器以及UltraBorg超声波传感器和伺服控制器板。 可以在以下位置的新西兰个人机器人小组（NZPRG）博客上找到更多信息： NZPRG Wiki位于： 特征 （使用有限状态机，消息队列，仲裁器和控制器进行任务优先级排序） 通过在启动时扫描I²C总线以查找可用设备来自动配置 通过YAML文件配置 通过进行电机控制，并带有使用编码器的里程表支持 复杂的复合传感器

ROS机器人操作系统基础教程，里面的教程很详细，对于初学者来说非常友好，非常的系统全面，我不是作者，如有侵权请联系本人删除

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