关于免费UR3e机器人的中文说明手册

川崎机器人使用手册（里面包含川崎所有的使用手册，共29个PDF文件）

机器人手册 第3卷 机器人应用，包括两篇：第6篇 野外和服务机器人，第7篇 以人为中心和类生命机器人。 以下为1套，对照阅读更佳： 机器人手册=SPINGER HANDBOOK OF ROBOTICS-2013年第一版中文版有完全版， 2008Springer handbook of robotics是英文版。

机器人手册 第1卷 机器人基础 带目录。机器人手册 第1卷 机器人基础 《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。 　　机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。 　　机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问 机器人手册 第1卷 机器人基础

《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。 　　机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。 　　机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控

《机器人手册第2卷机器人技术》共分3篇，详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。 　　传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。包括力和触觉传感器、惯性传感器、全球定位系统和里程仪、声呐感测、距离传感器、三维视觉及识别、视觉伺服与视觉跟踪、多传感器数据融合。 　　操作与接口篇介绍了机器人与物体之间，机器人与人之间，机器人之间的交互。涵盖了面向操作任务的运动、接触环境的建模与作业、抓取、合作机械手、触觉学、遥操作机器人、网络遥操作机器人及人体机能增强型外骨骼。 　　移动式和分布式机器人篇介绍了轮式机器人运动控制、运动规划和避障、环境建模、同时定位与建图、基于行为的系统、分布式和单元式机器人、多机器人系统及网络机器人技术。

该资源包括UR系列的产品手册、用户手册和服务手册等，是UR机器人开发的必备资料，同时包含了一些供应商提供的基础和高级的培训资料，方便在UR机器人的基础上进行二次开发。

水下机器人手册

三菱机器人RV_FR六轴机器人手册，从安装到示教器使用，和语言介绍，以及软件

Springer出版的关于机器人的综述类手册，内容十分全面，几乎涵盖了目前机器人的各个方向，是从事机器人行业人员必不可少的手册。