Craig教授根据机器人学的特点，将理论和实际应用密切结合，按照刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学和控制中的原理进行了严谨的阐述，语言精练，内容深入浅出，例题简单易懂，体现出Craig教授在机器人学方面高深的造诣。《机器人学导论》（原书第3版）是当今机器人学研究领域的经典之作。
2019-12-21 22:24:41
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Introduction to Robotics - Mechanics and Control，John J.Craig
第三版，很好的机器人方面的教材。好像比第二版多了很多东东，加了matlab习题。
2019-12-21 22:05:23
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机器人学导论，英文原版， introduction to robotics mechanics and control
2019-12-21 21:47:42
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机器人学导论（JJ.craig）第三版英文版答案，答案比较全，但是是英文版的，看的时候需要翻译。
2019-12-21 21:43:51
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1. 机器人学导论课后答案（包含习题、matlab实现方法）
2. 参考书籍Robotics-modeling,planning and controls（国外网站下载，有目录，原版清晰）
2019-12-21 21:39:35
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机器人入门经典教材，美国多所大学采用。主要包含刚体力学，分析力学，机构学，机器人运动控制理论原理等。
2019-12-21 21:07:26
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机器人学导论 （原书第3版）电子版+课后答案+课件（PPT），自己花钱买的，希望能与需要的人共享。
2019-12-21 20:59:58
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