针对传统动态规划检测前跟踪算法仅适用于匀速直线运动目标或慢机动目标的局限性，提出了一种将交互式多模型（IMM）滤波与基于动态规划的检测前跟踪算法相结合的机动目标处理算法。该算法应用于近程毫米波雷达探测环境下，根据被测目标的实际运动情况建立了匀加速运动、匀速转弯运动及匀速运动模型，在动态规划算法基础上考虑了多种运动模型以及模型之间的转换和预测，避免了因模型不匹配导致的跟踪效果变差的问题。仿真结果显示，相比于传统动态规划检测算法，该算法能够更加有效地实现对机动目标的检测和跟踪，适于工程应用。

机动目标跟踪算法

对三维机动目标,尤其是高速机动目标的跟踪一直是目标跟踪领域的重点和难点,通过二维或解耦模型扩展并不一定能满足精度要求.提出了一种基于常速模型、"当前"统计模型、带约束的三维常速率协同转弯模型的交互式多模型算法.通过对包括匀加速模型、Singer模型、"当前"统计模型在内的不同模型组合进行Monte-Carlo仿真比较表明本算法对三维高速机动目标跟踪是有效性,并具有很好的实用性.

通过经典的卡尔曼机动目标跟踪的介绍，主要是跟踪一个小球，然后包括公式推导以及仿真结果，

攻击水平机动目标比例导引三维弹道仿真。。。。。。。。。

机动目标跟踪最优估计入门MATLAB代码，含MATLAB源码，说明文件，详细报告文件 EKF UKF IMM 交互多模型 快速入门必备

该目标0-20匀速运动，20-100是协同转弯模型，匀速运动用卡尔曼进行滤波，协同转弯模型用粒子滤波；经过仿真，很好的完成了仿真。

针对拦截机动目标的末制导问题,设计一种带攻击角度约束的末制导律.该制导律构造一种新型的固定时间收敛非奇异终端滑模面,能够在解决终端滑模面奇异性问题的同时使得滑模面、弹目视线角和弹目视线角速率在固定时间内收敛,保证收敛时间的上界是独立于弹目初始条件,可以被预先设定的.与传统的固定时间收敛控制相比,该制导律通过调节滑膜面和弹目视线角误差的趋近律指数使得制导系统收敛速率更快.同时,针对目标机动引起的未知扰动,引入一种扩张状态观测器进行估计,能够增强制导系统的鲁棒性,避免震颤现象的发生.最后,通过仿真实验验证所提出制导律能够以不同的攻击角度对机动目标进行有效拦截,且与其他制导律相比,所提出的制导律使得制导系统收敛更快,导弹拦截时间更短,拦截精度更高.

含有攻击时间和攻击角度约束的对高速机动目标的最优制导律代码，目标运动模式可以为静止、匀速直线或机动飞行。时间控制采用滑模控制（sliding model control），角度控制采用最优制导律，仿真结果满足约束要求且脱靶量很小。仿真环境：MATLAB

本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序其中包-three_phase_current_loop_grid.zip 本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序，其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形