基于无线传感网络的气体泄漏源定位在环境监测、安全防护和污染控制等多个领域具有重要意义。提出一种基于分布式最小均方差(D-MMSE)序贯估计的气体泄漏源定位算法。其通过构建一个包含节点之间信息增益与网络能量消耗两方面参数的信息融合目标函数,并对目标函数寻优实现路由节点的调度与选择。所选节点在其测量值和前节点估计值并通过与邻居节点信息交互的基础上完成气体泄漏源位置参数估计量及其方差的更新与传递。为了降低网络能耗,邻居节点集的选择半径随估计量方差做动态调整。仿真分析表明所提算法对比单节点序贯估计定位算法在一定的

STM32F103C8T6最小系统PCB

高斯牛顿继承法matlab代码用于多摄像机和IMU校准的最小解算器 给定一个由三个带有相应IMU的摄像机组成的可移动装备，请使用IMU数据查找摄像机的位置和方向。 我们假设存在从摄像机到IMU的已知刚性转换。 这将基于Isaac Skog等人的先前工作。 [1]和HåkanCarlsson等。 [2]。 在[2]中，校准是使用坐标下降法结合经典的非线性最小二乘法进行的。 这些方法可能并不总是收敛或收敛缓慢。 在这个项目中，我们将研究是否可以通过使用动作矩阵方法（例如，参见Viktor Larsson的论文简介中的第7节）使解决方案更健壮和/或更快速。 通过这种方法，该问题可以转化为特征分解问题，对于该问题，存在快速的数值稳定求解器。 此外，此方法是不需要初始化的全局优化方法。 入门 所有代码都是用MATLAB编写的，可以在matlab文件夹中找到。 在该文件夹中， solveImuArray.m是作用矩阵求解器，将与solveImuArrayMl.m高斯-牛顿求解器solveImuArrayMl.m 。 可在tests文件夹中找到用于测试两个求解器的数值以解决各种噪声的脚本 初步结果

stm32f103c8t6最小系统原理图（亲测能用）嘉立创标准版打开

该Keil程序需要自己准备一块STC12C5A60S2单片机最小系统的板子，以及一块LCD1602液晶显示屏，板子上有预留给显示屏的引脚，将显示屏插在单片机自带的显示屏引脚上， 注意代码中： LCD1602_RS = P2^5; LCD1602_RW = P2^6; LCD1602_EN = P2^7; 如果需要在proteus中仿真，由于只有一个芯片器件，没有芯片集成模块，所以所有的引脚都需要自己连接，注意以上三个引脚（读，写，使能端）不要连错。

男里工高等数值分析的实验报告和源代码

STM32F103C8T6最小系统

基于最小二乘支持向量机理论建立了岩土本构模型,并结合有限元理论分析了ABAQUS在求解非线性问题的基本原理和具体过程。利用ABAQUS中UMAT接口将最小二乘支持向量机岩土本构模型用于一隧道工程开挖实例分析,结果表明其最小二乘支持向量机本构模型用于有限元分析的可行性和优越性。

定时器控制RGB 彩灯模块，R 红灯每隔一秒亮灭一次， G绿灯每隔2秒亮灭一次，B蓝灯 每隔3秒亮灭一次。

【智能优化算法】基于遗传算法求解非线性目标函数最小值问题含Matlab源码.zip