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LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用_马娟丽.pdf
比较细致讲解了应用LQR系统对经典倒立摆的最优控制,并在matlab上实现并仿真对比
2022-05-20 15:24:45
219KB
LQR
1
线性二次型的最优控制
通俗易懂,容易理解,自己看了之后感觉不错,分享给大家,
2022-05-19 14:49:30
1.24MB
线性二次型
最优控制
1
同步发电机励磁系统的最优控制仿真 (2011年)
在Simulink软件平台上,以单机.无穷大电力系统为模型,在系统发生阶跃干扰和短路故障两种情况下,分别采用最优控制和PID+PSS控制两种励磁控制方法进行仿真比较研究,仿真结果表明两种励磁控制方法均能提高电力系统暂态稳定性,但最优励磁控制效果更佳.
2022-05-15 08:06:29
264KB
自然科学
论文
1
论文研究-二级倒立摆系统最优控制器设计 .pdf
二级倒立摆系统最优控制器设计,刘大伟,汤玉东,二级倒立摆系统是多变量、非线性的控制系统,论文利用lagrange方程建立了二级倒立摆的数学模型,并进行了稳定性分析。在此基础上,�
2022-05-08 21:09:48
437KB
二级倒立摆
1
人工智能-机器学习-计算最优控制的保辛数值方法及其在平动点附近航天器控制中的应用.pdf
人工智能-机器学习-计算最优控制的保辛数值方法及其在平动点附近航天器控制中的应用.pdf
2022-05-08 14:09:44
13.62MB
人工智能
机器学习
文档资料
二级倒立摆,matlab仿真,simulink建模仿真,lqr最优控制
绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制亲测可用, 谢谢支持。
2022-05-08 12:09:03
580KB
simulink建模
1
大数据-算法-谐和与宽带随机激励综合作用下多自度非线性系统最优控制理论方法研究.pdf
大数据-算法-谐和与宽带随机激励综合作用下多自度非线性系统最优控制理论方法研究.pdf
2022-05-08 09:08:42
5MB
文档资料
big
data
算法
动态优化程序包。适用于常微分系统,有路径约束的最优控制问题的求解。算法:微分方程有限元离散+隐式梯度计算+SQP求解优化问题
动态优化程序包。适用于常微分系统,有路径约束的最优控制问题的求解。算法:微分方程有限元离散+隐式梯度计算+SQP求解优化问题
2022-05-05 09:04:58
310KB
matlab
大数据-算法-非直井迹最优控制模型算法及应用.pdf
大数据-算法-非直井迹最优控制模型算法及应用.pdf
2022-05-04 14:09:00
5.92MB
算法
big
data
文档资料
一种基于遗传算法的模糊神经网络最优控制
一种基于遗传算法的模糊神经网络最优控制
2022-05-04 14:06:41
177KB
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