该资源包为ROS下的功能包，需要放在ROS工作区的SRC文件夹下面，然后进行编译使用，该功能包包括了赛道搭建，控制小车移动，小车等，可以通过操作控制小车跑完赛道，是进行全国大学生智能车竞赛赛车模拟的初级准备阶段，是小伙伴不才错的选择，可以根据林君学长的博客，ROS学习【18】，进行对应的学习
2022-12-27 19:24:10
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该竞赛与教育部已举办的数学建模、电子设计、机械设计、结构设计4大专业竞赛不同，是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。
引导和激励学生实事求是、刻苦钻研、勇于创新、多出成果、提高素质，发现和培养一批在学术科技上有作为、有潜力的优秀人才。
2022-12-16 19:52:13
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智能车
智能车源码
项目介绍
本项目是全国大学生飞思卡尔智能车竞赛电磁组，系统采用飞思卡尔微控制器K60作为主控，兼有舵机驱动电路（使用PWM控制），电机驱动电路（PWM控制）以及电磁传感器测量系统，程序采用增量式PID算法控制电机，位置式PID算法控制舵机，通过不断地调节PID参数，最终形成一个延展奔驰的智能车。 ）
开发环境和编程语言
Windows + Keil MDK
C语言
2022-11-30 14:37:38
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使用的是STC15W单片机，包括红外循迹YL-70 模块，超声波HC-SR04测距模块，NRF24L01通信模块，LCD1602模块，光电码盘测速模块，舵机以及PID算法。是将所有模块整合在一起，实现智能车红外循迹，自主避障，双车通信等功能。
2022-11-18 19:56:26
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给学弟学妹们整理的智能车初期以及中期可以用到的部分网站合集
尤其适用于采用灵动芯片组别
提供一个大概的学习方向
仅适用于参考
2022-11-17 11:03:54
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按照全国大学生智能车竞赛的规则，设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机（MCU）为控制单元，利用线性TSL1401CCD传感器采集赛道信息，陀螺仪检测小车的角速度，加速度计测量小车的加速度。MCU计算出控制左右电机转速的PWM输出量，通过控制电机转速实现小车的直立、速度和方向控制。测试表明线性TSL1401CCD传感器具有很好的前瞻性，硬件系统稳定可靠，软件能够及时有效对小车进行PID控制，小车能够实时跟踪赛道，完成比赛。
2022-11-15 09:59:16
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