智能小车是一个比较好的项目，对于刚刚入门STM32的人来说，就是需要做一些小的项目去提高自己的编程水平，智能小车涉及到多模块编程，需要编写者熟悉各种模块，并学会如何去调试各种模块。
2023-03-12 12:46:06
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详细介绍飞思卡尔智能车设计的方法，原理，控制算法。包括硬件电路的设计，如单片机电路，传感器电路，电机驱动电路，速度检测电路等。软件的设计流程与各种算法，如增量式PID、模糊控制算法、赛道记忆算法等。是智能车设计的完整教程。非常有用！！（这部分是1-5章，整个课件太大了，作为一个文件传不上！）
2023-03-07 23:22:35
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文档详细讲述了智能车环境感知及高精度定位技术，分析了国内外技术发展现状，结合应用案例对涉及的技术进行了详细分析，并对未来发展方向进行了预测，值得学习。
2023-02-28 15:27:27
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