有源码！！！ 飞思卡尔智能车摄像头组资料全集-电路方案

可记录里程的智能小车的设计与制作智能车非常需要，

舵机采用AS1015KBT 5V采用RT9013-33GB 3.3V采用RT9013-33GB 萌新第一次上传资源，主要学习的：精神小火君：的博客，给我受益匪浅，十分感谢 原理图和PCB还有诸多改进之处，希望能与诸君在评论区共同成长

内含pcb文件、原理图；板子尺寸8.57*11.7；含蓝牙模块，超声波模块，陀螺仪；内置舵机接口、双路电机接口、摄像头接口、oled接口、电磁板接口、编码器接口。所有接口引脚都与逐飞开源库对应。

以第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车大赛为背景，介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法，包括方向控制和速度控制。在PID算法或模糊控制算法几乎为所有参赛队伍所采用的背景下，提出了“最优曲率法”，并使用与之配合的“贪婪路径规划”算法。该小车在复杂赛道上的平均速度达3.3 m/s，其控制算法设计对智能车设计有借鉴意义。

项目简介: 该系统旨在给蓝牙遥控智能小车进行停靠充电功能。底板使用12V直流供电，小车使用12V7AH蓄电池供电。IDT充电板安装在小车的车头，当小车驶向充电站台时，IDT充电板和IDT底板接触，底板就将12V电压通过线圈传给蓄电池充电。充电时，小车电路板与12V蓄电池相连的动力系统切断，以防意外发生。 硬件说明: IDT无线充电套件，负责停靠时充电； HC-05模块两个； Nucleo-F446RE开发板，用作小车控制板； L298N模块，驱动小车的动力轮和转向轮； 小车动力轮电机； 小车转向轮电机； 12V转5V转接板，用于蓄电池给Nucleo-F446RE开发板供电和动力轮供电； Nucleo-F412ZG开发板，用作遥控板。 演示效果: 初始化，打开小车12V供电和遥控板5V供电，小车控制板循环接收遥控板的指令，遥控板使用一个ADC摇杆发送小车行动指令，控制小车前进、后退、左转、右转、停止。 https://www.elecfans.com/uploads/project/file/20171029/img_20171029225713.mp4 【转载自电子发烧友】

课程设计，利用FPGA实现智能小车设计，实现小车绕线寻迹，避障，花式动作，超声波避障，蓝牙通信等等，代码完整，且有读书报告。

该资源包为ROS下的功能包，需要放在ROS工作区的SRC文件夹下面，然后进行编译使用，该功能包包括了赛道搭建，控制小车移动，小车等，可以通过操作控制小车跑完赛道，是进行全国大学生智能车竞赛赛车模拟的初级准备阶段，是小伙伴不才错的选择，可以根据林君学长的博客，ROS学习【18】，进行对应的学习

2022年吉林省机器人大赛智能无人仿真车竞速比赛一等奖，乌邦图20.04。

该竞赛与教育部已举办的数学建模、电子设计、机械设计、结构设计4大专业竞赛不同，是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。 引导和激励学生实事求是、刻苦钻研、勇于创新、多出成果、提高素质，发现和培养一批在学术科技上有作为、有潜力的优秀人才。