针对一类具有非线性扰动不确定时滞系统， 研究了使闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测控制器设计问题。基于预测控制滚动优化原理， 运用Lyapunov稳定性理论和线性不等式方法， 将无穷时域 “min-max”优化问题转化为凸优化问题， 给出了系统稳定的充分条件。优化问题的可行性保证了算法的鲁棒稳定性。最后通过仿真验证所提方法的有效性。
2021-01-29 11:13:32
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房间温度PID控制（时滞系统）MATLAB/SIMULINK仿真，内带理论房间环境温度模拟，原创，欢迎指出问题所在！
2020-03-17 03:09:29
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该文件中含有一篇参考文献和该论文所有结论的MATLAB仿真实现，对于电力系统时滞控制的学习研究有帮助。
2019-12-21 22:17:17
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