UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法
2021-07-24 22:01:58
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本文档是黄小平的卡尔曼滤波原理及应用_matlab仿真的书籍pdf扫描版，内容完整，书中有相应的各种kalman滤波的matlab代码示例。书中介绍了MATLAB仿真基础、Kalman滤波原理、Kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用、卡尔曼滤波扩展Kalman滤波原理及应用、无迹Kalman滤波原理及应用。
2021-07-14 13:54:59
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以匀速直线运动为例，设计了基于距离的目标跟踪算法，即状态量为X、Y轴的位置和速度，观测值为物体到观测站的距离，具体实现过程见代码
2021-05-20 10:34:02
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python实现的无迹卡尔曼滤波算法，ukf 1 ~3 的观测方程不一样，感觉观测方程是平方时 有点莫名其妙。有兴趣的朋友下载自行研究。
2021-05-15 19:00:58
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首先，阐述车辆侧向主动避撞系统的研究背景，并从行车信息感知与处理，换道
安全距离模型，车辆动力学控制和车辆建模四个方面搭建侧向主动避撞系统构架。
其次，在不影响控制效果的前提下，简化车辆模型，建立车身动力学模型、车轮
动力学模型、轮胎模型，为后续车辆观测器的设计提供数学模型。
再次，车辆侧偏角和轮胎侧偏刚度是车辆操纵稳定性的重要参数，本文采用无迹
卡尔曼滤波对车身侧偏角进行估计，采用带遗忘因子的递推最小二乘法对轮胎侧偏刚度进行估计，为车辆侧向运动提供必要的行驶状态和环境信息。
最后，设计双层控制器控制车辆侧向稳定性。设计上层控制器以获取车辆侧向避
撞的期望轨迹，即期望横摆角速率和期望车身侧偏角；设计直接横摆力矩自适应滑模
控制器获得车辆转向力矩，实现车辆稳定安全避障。
2021-05-05 19:01:54
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备注：
无迹卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用
无迹卡尔曼滤波算法；
MATLAB仿真
目标跟踪matlab仿真实现;
Case: 二维目标跟踪情况
对应的理论分析和参数设置，见博文https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115381848?spm=1001.2014.3001.5501
2021-04-02 09:03:42
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备注：
无迹卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用
无迹卡尔曼滤波算法；
MATLAB仿真
目标跟踪matlab仿真实现;
Case: 三维目标跟踪情况
对应的理论分析和参数设置，见博文https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115381848?spm=1001.2014.3001.5501
2021-04-02 09:03:41
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