(精品word)毕业设计开题报告-基于单片机的寻迹避障智能小车设计实现.doc

课程设计，利用FPGA实现智能小车设计，实现小车绕线寻迹，避障，花式动作，超声波避障，蓝牙通信等等，代码完整，且有读书报告。

该资源是成功实现了循迹小车的快速跑完全程的全部调试代码。传感器有5个感应点。

为实现眼电伪迹的自动去除，提高算法的有效性和稳健性，提出一种眼电伪迹自动去除算法。采用样本熵和一种通用的伪迹判决方法对眼电伪迹进行自动识别，通过脑电信号的重构实现眼电伪迹的去除。实验结果表明，对于不同长度的真实脑电信号，该算法均能准确地去除眼电伪迹，较好地保留其他的脑电信号成分，且可以完全自动地去除眼电伪迹，适用于实时场合。

基于stm32智能循迹避障小车 包括代码设计、底板设计、电路设计 适用于大学项目课程

循迹小车，可控制六路电机，八路循迹传感器接口，可下载直接打样，也许你想要自己办校内赛，试试吧，基于stc89c51芯片，很不错。

PWM 小车循迹 源代码 proteus仿真 里面有文档，源码，做小车的可以看看!!很不错的

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智能循迹避障小车PPT

有飞思卡尔参赛队比较优秀的资料和代码，还有一份关于智能车培训的ppt讲义