ROS+PX4无人机进行物体识别和控制舵机投放物体

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基于ROS1的无人机覆盖路径规划算法实例

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目前主排水泵房设备普遍采用的人工操作管理过程繁琐,特别是开关闸阀劳动强度大,水泵启动时间长,自动化程度低,不能经济运行。利用PLC技术与现代自动控制技术,对平煤股份十矿的主排水泵房进行综合自动化改造,实现了泵房的无人值守和经济运行。

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