本3d模型在多方面查找出最合适的可用的程序改编而来，里面的3d模型是C#语言纯代码编写建立，无需任何模型插件，里面运行3维旋转矩阵对模型的空间位置坐标进行变换实现3维旋转，算法适用于任何语言，代码注释清晰，移植性好，可以将算法思想快速移植到各种开发平台（java、pathon等），不好用，找我！

清华大学的讲稿，三维旋转矩阵，有需要做三维的朋友，可以看下

根据 三点在两个坐标系下的坐标，建立两个坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T，适用场景：求 世界坐标系到 相机坐标系的转换关系。以其中一点建立 世界坐标系，该点在相机坐标系中的坐标是 世界坐标系到坐标系的平移向量（这些描述都是以相机坐标系为基准）

本人经过几年的努力，终于掌握了C＃的编程，与同学一起开发了这套软件。与各位网友共勉。 1.5版正式推出！主要修正了（以下都是重大问题所以应及时更新,对给您造成的不便，本公司深表歉意）： 1、重装软件后提示30天试用期已过的BUG； 2、机器码和注册码的0和字母O不好区分的问题。 3、一个注册表错误，会使软件重启后当成试用期结束。 “世间能有几回运，彩票游戏存玄机” ，也许您会有疑问：彩票开奖号码不是完全随机的吗？那我还算什么，随便写几个数字买算了！！其实您错了，世界上并没有绝对理想的随机数，就算是用电脑也只能产生接近随机的数：在彩票开奖产生号码时，诸如摇奖机的物理特性、每个球的重量和光滑度的差异、空气的流动性等等都会使开奖结果产生一定的偏态，在中短期内有一定的规律可寻。 那么怎样才能找出偏态，利用偏态提高中奖的概率呢？用手工显然不行，您需要一款称手软件！但是现在彩票软件多得让人眼花缭乱，哪个才是适合您的呢？得彩易彩票旋转矩阵选号杀号王双色球专用版的问世，解决了您的烦恼，您只要下载使用了，软件就会主动成为您的好帮手，让您中奖不再是梦想！ 本公司双色球项目开发小组根据组里多名长年研究彩票双色球的专家的成果，经过反复的概率验证，精心设计了算法，其中大部分属于本公司原创独有。程序运行时随着期数的增加，出号趋势会愈发明显，算法也会愈发准确，一般开奖期数在最近50-150期时效果最为明显。 友情提示：彩票软件可以帮您提高中奖的概率，但并不能保证您100%中大奖，本软件也不例外！如果有所谓专家向您推荐号码并保证能中大奖的，请您一定要当心受骗！ 1、本软件基于微软.net框架进行开发，技术先进。 2、市面上的一般彩票软件所提供的旋转矩阵只有廖廖几个方案（如保6中5，保5中4），本软件则提供了几十种方案，应有尽有。 3、选号杀号功能的强大和全面是其它一般彩票软件所没有的。 4、过滤功能全面，完全可以满足需要。 5、开奖数据可以更新，导入和导出，极大的方便彩民朋友。 6、学习容易，帮助文档详尽，上手极快。

图形学 二维图形的几何变换 对称平移缩放旋转 矩阵实现 C++

MFC写的实现立方体旋转功能，使用矩阵相乘方式，没有调用openGL旋转函数。

包含了四元素与旋转矩阵之间的相互转换Matlab代码、相关论文。

在视觉研究中，通常需要将解出的摄像机旋转矩阵（9元素表示）转换成欧拉角（3元素表示），以减少非线性自由度。这里提供了一种非常简单的求解方法，给定旋转矩阵，即可方便求出三个欧拉角(Z-Y-X旋转次序)。

文档描述了，在东北天下的欧拉角，旋转矩阵，四元数，之间的转换关系，以及加速度计，磁力计的转换关系，有助于姿态解算时的推导。

这是一个MATLAB代码。输入参数为两组不同坐标系中的向量，通过计算实现两组向量之间的旋转。组后将旋转矩阵进行分解求出三个旋转角。