使用STM32F103制作旋转倒立摆。使用STM32F103制作旋转倒立摆。使用STM32F103制作旋转倒立摆。使用STM32F103制作旋转倒立摆。使用STM32F103制作旋转倒立摆。使用STM32F103制作旋转倒立摆。
2021-04-05 19:36:14
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电赛校训自己做的题，经过验收，实现了基本功能和发挥部分。由于硬件的缺陷，会有轻微抖动，但能保持竖直。
2021-04-05 19:23:39
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13年电赛国赛作品--简易旋转倒立摆及控制装置，包含赛题和PID控制程序代码
2021-04-01 09:04:51
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本系统基于WDD35D4角度传感器，采用STM32F103单片机作为主控模块，设计并制作了主要包括WDD35D4角度传感器、直流减速电机、高精度编码器、TFTLCD彩屏和电源的简易旋转倒立摆及控制装置。
2020-12-01 19:20:28
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旋转倒立摆方案设计，主要有整体框架图，硬件电路设计，软件设计分析，运动模型建模，详细的分析过程和实验数据，可以作为电赛题目训练参考
2019-12-21 22:23:37
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