用于移动、桌面和 WebGL 的 MIDI 插件。 该资源向您的应用程序添加 MIDI 功能，例如传输 MIDI 事件、播放/录制 MIDI 序列以及导入/导出 SMF midi 文件。

BFDrawing出图系统是一款基于PDMS和E3D平台功能强大的出图软件，良好兼容PDMS和E3D的Draft出图模块。该系统依靠DWG配置文件和TASK模板出图，基于TASK可以灵活搭配，具有良好的拓展与开发性。 1.1 可以兼容任何版本的CAD 直接对DWG文件进行读写，不但出图效率高、稳定，而且任何支持DWG文件的软件都可以打开。 1.2 完整的CAD可编辑性 支持CAD的任何字体 根据元件的类型放置不同的图层 生成的尺寸标注可以进行拖拽，而不是简单的线和文字的组合 生成的引线标注为CAD原生态的多重引线，可以任意拖动引线末端的属性块或文字。 可编辑的块或属性块 记忆功能可让出图的修改保存下来，重复该图时不需要重新编辑 1.3 灵活、简单的配置 模板只需配置一次，所有的图纸都基于模板，但又不依赖模板。 图层、图框、文字样式、尺寸标注、引线样式、线型、块或属性块的配置都基于DWG，无需繁杂的配置界面，只需在DWG中设置好图层、图框、样式等就可以。 1.4 全专业支持 管道布置图 设备布置图 管口方位图 管件条件图 ==等。。。 ### PDMS平面出图-BFDrawing智能出图系统说明文档 #### 1. 概要介绍 ##### 1.1 可以兼容任何版本的CAD BFDrawing智能出图系统能够兼容各种版本的计算机辅助设计（CAD）软件。这意味着无论用户使用的是何种版本的CAD工具，都能够无缝地与BFDrawing进行集成。这种兼容性是通过直接对DWG文件进行读写实现的，这不仅提高了出图效率和稳定性，而且还确保了任何支持DWG格式的软件都能够打开由BFDrawing生成的图纸。 ##### 1.2 完整的CAD可编辑性 BFDrawing提供了全面的CAD可编辑功能，使用户能够对图纸进行深度定制： - **支持所有字体**：可以使用任何CAD支持的字体，包括中文字体，满足不同语言环境下的需求。 - **图层管理**：根据不同类型的元件自动放置到相应的图层中，便于管理和组织。 - **尺寸标注的灵活性**：生成的尺寸标注可以轻松拖拽调整位置，而不是简单的线条和文本的组合，这样可以更直观地调整尺寸标注的位置，提高工作效率。 - **引线标注的可编辑性**：引线标注作为CAD原生的多重引线，可以自由移动引线的末端或调整文字的位置。 - **可编辑的块或属性块**：用户可以根据需要修改或调整这些块的内容，从而实现更加个性化的图纸设计。 - **记忆功能**：出图过程中的修改会被系统记住，在下次重复使用相同的图纸时无需再次手动编辑，极大地节省了时间和精力。 ##### 1.3 灵活、简单的配置 BFDrawing的配置过程非常简单且灵活： - **模板配置**：只需要配置一次，后续的所有图纸都将基于这个模板生成，但并不完全依赖于模板，可以随时调整。 - **图层、图框、文字样式、尺寸标注、引线样式、线型、块或属性块的配置**：所有这些配置都是基于DWG文件进行的，无需额外复杂的配置界面，只需要在DWG文件中设置好即可。 ##### 1.4 全专业支持 BFDrawing智能出图系统广泛支持各个专业领域的图纸生成： - **管道布置图**：适用于化工、石油等行业中的管道布置。 - **设备布置图**：用于显示设备之间的相对位置和连接方式。 - **管口方位图**：展示管道接口的具体位置，便于施工人员准确安装。 - **管件条件图**：详细记录管件的规格、尺寸等信息。 ##### 1.5 符合行业标准的符号标识 为了确保图纸的标准化和规范化，BFDrawing智能出图系统采用了符合行业标准的符号标识。这有助于提高图纸的可读性和准确性，减少误解和错误。 ##### 1.6 3D可视化操作 BFDrawing提供了三维可视化的操作界面，使用户能够在三维空间中直观地查看和编辑模型，这对于复杂的设计尤其有用。 ##### 1.7 智能的避让功能 该系统的智能避让功能可以自动调整图元的位置，以避免重叠或遮挡，从而保证图纸的清晰度和美观度。这种智能避让主要考虑以下几个方面： - **图元间的距离**：保持合适的间距，确保不会发生重叠。 - **尺寸标注的位置**：自动调整尺寸标注的位置，避免与图元或其他尺寸标注发生冲突。 - **引线的方向**：根据实际情况调整引线方向，使其不会与其他元素发生交叉或干扰。 ##### 1.8 尺寸的避让 尺寸标注会自动调整位置，以避免与图元或其他尺寸标注发生重叠，保证图纸的清晰易读。 ##### 1.9 管道引出线的避让和布局 管道引出线的位置也会被智能调整，以避免与其他管道或设备发生交叉，同时保持合理的布局。 ##### 1.10 可扩展性 BFDrawing智能出图系统具有良好的可扩展性，可以根据实际需要添加新的功能模块或模板，以便更好地满足不同用户的需求。 #### 2. BFDrawing的安装和配置 ##### 2.1 软件安装与卸载 BFDrawing智能出图系统的安装过程非常简单，只需按照安装向导的提示完成即可。卸载同样方便快捷，可以通过控制面板的“程序和功能”选项来完成。 ##### 2.2 PDMS配置 为了使BFDrawing智能出图系统与PDMS平台兼容，需要进行一定的配置工作。具体步骤包括： - **环境变量设置**：配置必要的环境变量，确保系统能够正确识别PDMS的相关路径。 - **插件安装**：安装所需的PDMS插件，以便与BFDrawing系统进行交互。 - **参数配置**：设置PDMS相关的参数，以满足出图系统的特定需求。 ##### 2.3 证书配置 为了保障数据的安全性和合法性，还需要进行证书配置。这包括获取并安装合法的证书，确保系统的正常使用。 #### 3. BFDrawing出图操作说明 ##### 3.1 出图模板 出图模板是BFDrawing智能出图系统的核心组成部分之一。用户可以根据具体的项目需求创建或选择合适的模板，从而快速生成符合要求的图纸。模板的设计和配置对于提高出图效率至关重要。

一位全加器、八位串行可控加减法器。circ文件，下载后直接用logisim打开即可。只实现了一位全加器、八位串行可控加减法器，其他部分没有实现。

24位、4通道模数转换、数据采集系统概述: 在过程控制和工业自动化应用中，±10 V满量程信号非常常见；然而，有些情况下，信号可能小到只有几mV。用现代低压ADC处理±10 V信号时，必须进行衰减和电平转换。但是，对小信号而言，需要放大才能利用ADC的动态范围。因此，在输入信号的变化范围较大时，需要使用带可编程增益功能的电路。 该电路设计是一种灵活的信号调理电路，用于处理宽动态范围(从几mV p-p到20 V p-p)的信号。该电路利用高分辨率模数转换器(ADC)的内部可编程增益放大器(PGA)来提供必要的调理和电平转换并实现动态范围。 该电路包含一个ADG1409多路复用器、一个AD8226仪表放大器、一个AD8475差动放大器、一个AD7192 Σ-Δ型ADC(使用ADR444基准电压源)以及 ADP1720稳压器。只需少量外部元件来提供保护、滤波和去耦，使得该电路具有高集成度，而且所需的电路板(印刷电路板[PCB])面积较小 适合宽工业范围信号调理的灵活模拟前端电路: 如上所示电路解决了所有这些难题，并提供了可编程增益、高CMR和高输入阻抗。输入信号经过4通道ADG1409 多路复用器进入 AD8226低成本、宽输入范围仪表放大器。AD8226低成本、宽输入范围仪表放大器。AD8226提供高达80dB的高共模抑制(CMR)和非常高的输入阻抗(差模800ΩM和共模400ΩM)。宽输入范围和轨到轨输出使得AD8226可以充分利用供电轨。 24位、4通道模数转换、数据采集系统附件内容截图:

自动控制原理 胡寿松 第一章课件PPT 有没有人需要的 需要的自己下载！

《安川机器人系统（后台程序）说明书》是一个深入解析安川机器人系统后台程序的重要参考资料，主要面向使用和维护安川机器人的技术人员。这份文档详细阐述了如何操作、配置以及优化安川机器人的后台程序，以确保系统的高效稳定运行。下面将从几个关键方面对这个主题进行深入探讨。 安川机器人系统是工业自动化领域的先进代表，以其精确、高效的性能在各种生产线上广泛应用。后台程序作为其核心组成部分，控制着机器人的运动规划、任务调度以及与周边设备的通信，是实现智能化生产的关键。 "HW1485844.2系统程序.pdf" 文件很可能是针对特定型号或版本的安川机器人系统程序的详细指南，可能包括了安装步骤、配置参数设置、故障排查等内容。用户可以通过这份文档了解如何正确安装和更新系统程序，同时学习如何根据实际需求调整参数以提升工作效率。 接着，"说明文档.txt" 和 "说明文档 - 副本.txt" 可能提供了额外的操作指导和注意事项。这些文本文件通常会包含使用过程中的常见问题解答，帮助用户避免错误操作，快速解决问题。用户在遇到问题时，应首先查阅这些文档，以节省查找解决方案的时间。 在使用安川机器人系统时，理解后台程序的工作原理至关重要。这包括了解如何编写和修改控制程序，如何通过编程语言如RAPID进行任务指令的设定，以及如何利用监控工具跟踪程序执行情况。此外，掌握系统的安全机制，如紧急停止功能和碰撞检测，是保证操作人员安全和设备正常运行的基础。 文档中还会涉及系统集成和通信协议部分，这关系到机器人与生产线其他设备的协同工作。例如，可能包含如何设置TCP/IP或串行通信接口，以实现机器人与PLC、传感器或其他自动化设备的数据交换。 故障诊断和维护部分也是必不可少的内容。用户需要学习如何识别和解决系统可能出现的错误代码，以及如何定期进行维护检查，以保持系统的最佳状态。 总结来说，《安川机器人系统（后台程序）说明书》是理解和操作安川机器人系统后台程序的必备手册。通过深入阅读和实践，用户可以全面掌握系统的使用技巧，提高生产效率，并确保设备的安全稳定运行。对于从事机器人技术或者自动化生产线管理的专业人士，这份资料无疑具有极高的参考价值。

Scrapy是一个强大的Python爬虫框架，它提供了许多高级功能，包括自动处理HTTP请求、解析HTML文档、管理网络延迟以及——如题目所示——图片抓取。本文将深入探讨Python Scrapy如何实现图片爬取，并通过一个具体的代码实例来展示其工作原理。 我们需要创建一个Scrapy Spider。在Scrapy项目中，Spider是负责抓取网页内容的核心组件。以下是一个名为`ImgSpider`的简单示例： ```python class ImgSpider(scrapy.Spider): name = 'img' start_urls = ['http://www.521609.com/daxuemeinv/'] url = 'http://www.521609.com/daxuemeinv/list8%d.html' pageNum = 1 def parse(self, response): li_list = response.xpath('//[@id="content"]/div[2]/div[2]/ul/li') for li in li_list: img_src = 'http://www.521609.com' + li.xpath('./a[1]/img/@src').extract_first() item = ImgproItem() item['src'] = img_src yield item ``` 在这个Spider中，`parse`方法解析了响应（`response`），提取了每个图片的URL，并将其放入一个`Item`对象中。`Item`是Scrapy中的一个类，用于封装爬取的数据。在这个例子中，我们创建了一个`ImgproItem`，其中包含一个字段`src`，用于存储图片URL。 接着，我们需要配置Scrapy以处理图片。在Scrapy的设置文件（通常是`settings.py`）中，增加`IMAGES_STORE = './imgsLib'`，这告诉Scrapy图片应该保存在当前目录下的`imgsLib`文件夹里。 我们需要创建一个自定义的图片处理管道（Pipeline）。Scrapy的Pipeline机制允许我们在数据从Spider到最终存储或导出的过程中进行预处理。对于图片下载，我们需要继承Scrapy的`ImagesPipeline`类，并重写其中的几个关键方法： ```python from scrapy.pipelines.images import ImagesPipeline class ImgproPipeline(ImagesPipeline): def get_media_requests(self, item, info): yield scrapy.Request(item['src']) def file_path(self, request, response=None, info=None): name = request.url.split('/')[-1] print('正在下载：', name) return name def item_completed(self, results, item, info): return item ``` `get_media_requests`方法负责生成下载图片的请求；`file_path`定义了图片文件在本地存储时的文件名；`item_completed`方法在图片下载完成后被调用，这里我们只是简单地返回`item`，意味着这个`item`的处理已完成，可以交给下一个Pipeline处理。 总结来说，Python Scrapy的图片爬取原理主要涉及以下几个步骤： 1. Spider解析网页并提取图片URL。 2. 将图片URL放入Item对象并提交给Pipeline。 3. 配置Scrapy的图片存储位置。 4. 自定义Pipeline继承`ImagesPipeline`，重写相关方法处理图片下载。 5. 图片下载完成后，保存至指定路径，并更新Item状态。 这个过程使得Scrapy能够高效地抓取和存储网页中的图片，为数据分析、网站备份或其他需要大量图片的应用提供了便利。通过灵活配置和扩展，Scrapy的图片爬取功能可以适应各种复杂的网页结构和需求。

和BOM(pdf格式). Board AT91SAM9260.rar AT91SAM9260-EK Board 原理图,orcad格式.rar AT91SAM9260-EK Board BOM.pdf

【系统详解文档与演示视频链接：https://archie.blog.csdn.net/article/details/141318806?spm=1001.2014.3001.5502】元器件：DHT11、MQ2、STM32F103C8T6、SG90舵机、RC522频射模块、HC-SR04超声波模块、OLED、wifi模块、LED灯、蜂鸣器。功能简介：1、进出停车场时需要刷卡，进行一个记时、计费的功能。2、停车位配有超声波检测，主要识别车位是否被占用。3、车位区域配有OLED显示屏，用户可以通过显示屏看到空闲车位。4、车位配有车位灯。当用户找不到车位可以通过手机点亮车位灯5、停车场配有温湿度检测和烟雾检测模块。当环境发生异常状态。会触动紧急报警。6、停车场信息会通过Wi-Fi发送数据上传至阿里云。用户可以通过手机了解到停车场空闲车位和停车时间、费用。 优质项目，资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传，可轻松copy复刻，拿到资料包后可轻松复现出一样的项目。本人系统开发经验充足，有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会及时解答

AT91SAM9260是一款基于ARM926EJ-S内核的微处理器，由Atmel公司设计，广泛应用于嵌入式系统设计。它提供了高性能、低功耗的特性，适合于各种工业和消费电子产品的应用，如网络设备、多媒体播放器、智能家居控制系统等。本资料包含的是AT91SAM9260的设计原理图和PCB布局图，对于理解和开发基于此芯片的系统至关重要。 **一、AT91SAM9260核心特性** 1. **ARM926EJ-S内核**: 32位RISC架构，最高运行频率可达400MHz，提供高效计算能力。 2. **内存接口**: 内建SDRAM控制器和DDR2控制器，支持外部存储器扩展，满足复杂应用的需求。 3. **外围接口**: 包含丰富的外设接口，如USB Host/Device、以太网MAC、UART、SPI、I²C、PWM、ADC、DAC等。 4. **中断控制器**: 可处理多种中断源，提高系统响应速度。 5. **电源管理**: 提供低功耗模式，适应不同应用场景。 **二、原理图设计** 原理图是电路设计的基础，AT91SAM9260的原理图会详细展示各个功能模块的连接方式、电源分配、信号路由等。它包括以下几个关键部分： 1. **电源系统**: 设计合理的电源布局，确保电压稳定，降低噪声。 2. **时钟系统**: 涉及晶振、PLL（锁相环）配置，确保处理器和其他外设的时序正确。 3. **外设接口**: 显示出与AT91SAM9260连接的所有外设，如存储器、通信接口、传感器等。 4. **调试接口**: 如JTAG或SWD，用于芯片的编程和调试。 5. **复位和保护电路**: 保证系统在异常情况下能安全重启。 **三、PCB布局** 1. **板级规划**: 根据系统需求，合理布局各种组件，考虑散热、电磁兼容性和信号完整性。 2. **电源层和地层**: 分布电源平面和接地平面，降低噪声，提高信号质量。 3. **信号布线**: 考虑信号线的长度、走向和线宽，避免串扰和反射。 4. **过孔设计**: 合理使用过孔，减少阻抗不连续性。 5. **焊盘和元件放置**: 遵循先大后小、先重后轻的原则，优化组装工艺。 **四、设计注意事项** 1. **信号完整性和电源完整性**: 保证高速信号的传输质量和电源的稳定性。 2. **EMI/EMC**: 避免电磁干扰和辐射，符合相关标准。 3. **热设计**: 分析和预测芯片及关键部件的温升，采取散热措施。 4. **可测试性设计**: 便于生产过程中的检测和故障定位。 5. **可制造性设计**: 考虑PCB制造工艺限制，简化设计，降低成本。 通过分析AT91SAM9260的原理图和PCB图，开发者可以深入理解其内部工作原理，从而优化硬件设计，提高系统的可靠性和性能。在实际项目中，这一步骤对于确保产品的质量和功能实现至关重要。