（1）基于 AUTOSAR 标准的 ECU 软件开发方式的探索。在阅读 AUTOSAR相关论文文献及 AUTOSAR 标准相关文档的基础上，深入了解 AUTOSAR 的核心概念及开发流程，选取了一套 AUTOSAR 的工具链来探索其具体的开发实现方式。此部分不具体介绍工具的使用，而是详细阐述开发过程中各个工具的职责分工以及工具链之间的衔接问题，对保持 AUTOSAR 数据一致性的机制及资源的消耗情况也进行了探讨。
（2）功能模块的划分。在阅读大量文献和对本课题组已有策略进行研究的基础，了解整车控制系统各部分的组成和相关原理以及模块之间的交互关系，对纯电动车的整车控制系统功能进行重新的整合，使其功能模块更加分明，同时留出相关接口，完成基于 AUTOSAR 的整车控制系统上层架构的设计，并以此作为后面研究功能分配问题的基础。
（3）功能模块映射评价方法的建立。分析不同功能模块分配方式对系统性能的影响，并定义了三个相关的指标来量化的衡量这种影响，从而建立了一种对不同功能映射方案的评价方法，采用数学的描述方式来表述功能模块的映射过程，利用遗传算法来实现对既定目标方案的搜索,这是本文模块化研究的一个重点。
2021-05-02 14:01:36
3.56MB
《汽车控制系统：发动机、传动系和整车控制（翻译版）（第2版）》自2000年推出第一版后，在欧美高等院校得到迅速推崇，经原作者增补，于2005年推出了第二版，至今一直畅销。该书将汽车系统理论与自动控制理论进行有机结合，紧密联系工程实际，内容具体翔实，数学推导严谨，论述清晰而不繁杂。书中的工程应用实例都来自于作者及其团队的一线实战经历，第一作者曾在著名汽车零部件供应商BOSCH公司担任重要职务，主持CAN总线的开发，而且两位作者曾先后担任国际自动控制联合会“汽车控制技术委员会”主席。因此，该书不仅具有较高的理论水平，对于国内企业的汽车控制系统开发实践也具有重要的借鉴价值。
2021-03-11 16:02:13
27.65MB
1
电动汽车整车控制器VCU整套开发源码（硬件软件）+硬件PCB原理图+控制策略说明书+硬件说明书+软件说明书
2021-02-23 10:06:43
95.78MB
1