介绍了一种基于MATLAB 软件的下肢假肢膝关节摆动相仿真方法．下肢假肢膝关节采用固定式气缸体的四连杆机械机构．详细描述了建立下肢假肢膝关节摆动相运动学、动力学模型的过程．为了验证模型有效性，将人体运动捕捉实验获得的髋关节摆动相运动数据输入模型来预测小腿角度．实验结果表明，该仿真结果与采集到的小腿角度非常接近，为控制算法的设计奠定了基础．
2021-06-17 14:50:25
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牛头刨（Ⅲ级机构）： 1.VC++6.0与MATLAB混合编程（通过matcom4.5实现）做的界面；2.matlab实现（包括动画）；3.报告
摆动滚子凸轮（推程：等加速等减速；回程：五次多项式）： 1.matlab实现（包括动画）；2.报告
注：附带matcom4.5软件；最终exe程序已上传最好先下载看符不符合您的要求以免浪费资源分；另外本人没给程序写注释理解起来可能会很麻烦
2021-05-10 19:29:22
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采用输出轨迹点运动与凸轮旋转同步的思路,提出并解决了按给定的轨迹曲线来设计摆动从动件双凸轮-连杆组合机构的凸轮廓线的解析设计方法。
2021-04-24 15:24:33
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stm32f103c8t6 使用定时器对SG90舵机进行控制，使用随机数进行随机角度的摆动。
HAL库完整工程，keil5 +cubeMX
2021-02-20 09:03:52
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MATLAB动画——木块在水中收到浮力上下摆动的物理过程
老师上课的作业，二维动画，有木块的速度曲线和加速度曲线
2019-12-21 20:31:16
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