圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补
2022-06-04 14:05:51
3KB
西门子运动控制程序，点开即可仿真运行!
双轴插补走斜线，圆弧，连续运动，同步。
PLC运动控制程序+wincc面板+动画+3D机构，仿真运动过程。
2022-05-25 09:01:32
7.4MB
6.2.2指定辅助点的圆弧插补－1
1、以ABSeA（绝对值）对2轴控制
1、实行从以原点为基准的当前地址，通过指定的辅助点地址到终点地址的圆弧插补。
2、用起点地址（现在的停止地址）和辅助点地址，以及辅助点地址和终点地址的垂直平分
线的交点作为中心作圆弧。
起点
终点
辅助点
①当社は多種多様のＦＡ製品を提供しております。
②幸運にもお客様の好評を得て、画面上のそれぞれの製品は、日本でシェ
ア１・2位を獲得しており、アジア地域でも同等の地位を争っております。
日本 アジア
ＰＬＣ： １位：51% 1位：24%(ARC調査）
ＨＭＩ： ２位：27% 2位：
SV： ２位：24％ ２位：19%
INV： 1位：40%
CNC： ２位：25% 2位：
EDM： １位：38%
Laser： ２位：30%
小型Robot： 1位：60%
③CNC、ＳＶ、ＨＭＩでの１位メーカは、専用メーカであり、総合的なソリューシ
ョンを提供しつつ、製品単体での製品競争力も負けないと自負しておりま
す。
2022-05-23 08:47:32
14.25MB
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本文讨论一种应用于血凝检测系统的两自由度的双机械臂的运动轨迹规划的算法优化问题。机械臂是该系统的重要组成部分，其工作状态直接关系到整个系统运行的稳定和可靠。文中采用D-H矩阵对双机械臂的位置和姿态进行数学建模，进而通过基于笛卡尔空间的圆弧插补法进行路径规划，得到更加平滑机械臂运动轨迹。最后，使用优化的人工势场法，使双机械臂在无碰撞的情况下顺利达到目标点。MATLAB仿真实验证明改进的算法能够较好的弥补传统人工势场法的缺陷，提升机械臂运动轨迹规划效果。
2022-05-16 11:24:11
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