CLOiSim：多机器人模拟器 很高兴宣布CLOiSim。 这是一个新的多机器人模拟器，它使用包含3d世界环境和机器人描述的SDF（ ）文件。 该模拟器基于Unity 3D。 它看起来可能类似于Gazebo，但不幸的是，在加载装有多个传感器的多个机器人时，我们遇到了性能问题。 该项目包括 适用于C＃的解析器 适用于Unity的机器人实现->关节的视觉/碰撞/传感器/物理 适用于Unity的插件 UI模块->屏幕信息模块 网络模块->用于传输传感器数据或控制信号的模块 Web服务->用于通过Web界面控制仿真的模块 产品特点 当前版本仅包含具有2D LiDAR传感器的2轮移动机器人的功能

influxdb设置存放collectd数据时所需类型描述文件。 collectd 希望把数据存入influxdb。 由于docker安装，influxdb 容器没types.db文件。因此保存一下。

IOS 12的更新文件过期了。这个是最新的屏蔽IOS13的描述文件, 不想升级到IOS13的朋友可以下载，到2021年4月过期。

OpenCV SVM（支持向量机）目标检测训练与检测相关代码，并附有正、负样本描述文件样例。