为满足开放式教学的要求,设计了一种教学机器人,提出了控制系统的总体结构,分析了单元节电机控制模型,仿真获得了较好的控制参数,为实际机器人的控制打下了一定的理论基础。

为了减少双离合器式自动变速器(DCT)控制系统的开发时间和费用,利用Matlab/SimDriveLine车辆动力传动系统建模仿真软件,建立了DCT整车系统的动力学模型,采用神经网络训练改进了软件中的发动机模型,基于Matlab/Simulink系统设计了DCT车辆的起步、换挡过程以及换挡规律控制策略仿真模型.在此基础上,进行了DCT整车系统仿真.仿真实验结果表明所建立的DCT系统动力学模型及所设计的控制器的合理性和可行性,证明该方法建立的仿真模型适用于DCT控制系统开发,提高了系统设计的效率.

simulink无刷直流电机伺服控制系统仿真精华-svpwm.mdl 三种电机仿真 simulink三种应用 都是我搜集来的好东西！！

了解和掌握单回路控制系统的组成和工作原理，运用Intouch工业组态软件实现液位单回路控制系统的仿真。

永磁同步电机控制系统仿真模型的建立与实现

基于深度强化学习的小球弹射控制系统仿真对比DDPG和TD3，matlab2021a仿真测试。

42是航天器姿态和轨道动力学的综合通用仿真。 其主要目的是支持从概念研究到集成和测试的姿态控制系统的设计和验证。 42可以精确地模拟多体航天器的姿态动力学（具有刚体和/或柔性体），以及两体和三体轨道飞行状态，可以模拟从低地球轨道到整个太阳系的环境。 42可以同时模拟多个航天器，从而便于研究会合，接近操作和精确编队飞行。 它还具有可视化的航天器姿态。

针对变桨距风力机存在非线性、时变性、抗干扰性和滞后性等问题，在分析风力发电机组系统特性和变桨距控制要求的基础上，建立了风力发电机的数学模型，并对变速恒频风力发电机组在低于和高于额定风速运行时的变速桨距调节分别设计了两个模糊控制器，最后在Matlab/Simulink仿真软件上利用SimPower-Systems模块进行仿真，仿真结果表明本方法有效、可行。

炉温控制系统温度设定部分: 设定部分主要是键盘输入，此部分主要由三个按键组成，PLAS为加，SUBS为减，START为开始。当系统启动时，默认设定温度为30℃，当按下PLAS时设置水温增加，按下SUBS时设置水温减小，当按下START时为开始加热。 此部分按键为常开按钮，当不触发时为断开状态，按键按下之后与地连接，故为低电平，单片机读取按键数据为低电平时有效。 炉温控制系统仿真说明: 由于单片机端口的驱动能力有限，所以令其低电平触发光电耦合器，故当P1.5口输出低电平时电热丝加热。 当设定温度与实际温度之差大于10℃时属于粗调，即令电热丝持续加热，无PWM控制；当设定温度与实际温度之差小于10℃时属于微调，即电热丝加热时受PWM控制。 仿真原理图截图:

永磁直线同步电动机( PMLSM)作为一种特种电机,在众多领域具有很大的应用潜力;新型磁性材料和控制 技术的出现,为促进 PMLSM更广泛的应用创造了条件。电压空间矢量脉宽调制技术( SVPWM)作为一种优化的 PWM方法,在 PMLSM运行控制当中具有独特的优势。基于 SVPWM方法的原理,应用 Matlab/Simulink建立了基于 SVPWM的PMLSM调速系统仿真模型,为分析基于SVPWM的PMLSM控制系统性能提供了一个很好的仿真平台,为 算法的实际应用提供了理论和技术基础。并利用 XC164