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计算机控制技术课程设计样本.doc

PLC运动控制技术应用设计与实践（西门子），欢迎大家参考

摘要：介绍一种采用MCS51系列单片机控制驱动Hewlett Packard DESKJET 600/800系列喷墨打印机的硬件接口设计和软件设计方法。以控制打印机实现表格打印功能为例，给出了用C51语言编写的一系列相关基本控制程序。     关键词：单片机 喷墨打印机 HP PCL LEVEL 3语言 单片机应用系统中最常用的输出打印设备是微型打印机，例如TP系列、UP系列打印机等，对它们的控制技术也较为成熟。但是近年来随着通用打印机的广泛使用，微型打印机的缺点也日益明显：一是通用性及互换性不强；二是打印输出文档的幅面过小，不便于装订及存档。而通用打印机都配有国际标准并行接口(CENT

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《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术，以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索，主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式，计算机控制系统的数学描述与基本分析方法，以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。

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分析了永磁同步电动机的数学模型,并提出了基于空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的永磁同步电动机直接转矩控制系统。介绍了定子磁链、转矩和电压矢量的估算方法,并在Matlab/Simulink环境下构建了系统的仿真模型,在此基础上进行了大量仿真研究。仿真结果表明,系统具有良好的动、静态特性。

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