本书是高效电能变换应用丛书之一。本书在国内外首次全面系统地介绍多电平变换技术的工作原理、控制方法及其应用系统。首先介绍多电平变换器的各种主电路拓扑结构，然后重点介绍得到广泛应用和研究的多电平PWM控制技术，并推导了通用空间矢量PWM算法及多电平PWM的统一形式。在此基础上，进一步介绍三电平变换器在高性能交流电机控制系统，即矢量控制和直接转矩控制系统中应用的例子，以及H桥级联式多电平变换器高压大容量交流调速和有源滤波系统中的应用。本书适合于从事电气传动自动化、电机及其控制、电力电子技术领域的科研工作者阅读，也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的教学参考书

简化家电和工业控制应用开发任务 意法半导体(ST)发布STM32F0系列.pdf

无刷直流电机控制应用-基于STM8S系列单片机 - 李家庆140-294.pdf

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案例解说Delphi典型控制应用

内容讲解如何使用 mcsdk5.x 套件并把电机旋转起来 ST MC SDK5.x WB应用指南： 软件工具的下载和安装、ST MC Workbench及关键配置参数 、 MC Project 的生成，编译和下载 、 电机控制及监控 ST MC SDK5.x固件详解： 程序架构、 组件 、例程代码讲解 、开发实战 、 如何向例程中添加外设和自己的代码、 Step-by-Step添加一段闪灯代码

（1）C24x资料 TI公司提供的关于TMS320C24x系列DSP控制器的技术参考资料。 （2）参考程序 与本书的第7、8、9、10章内容相对应的程序源代码。 （3）集成开发环境 TI公司提供的DSP控制器集成开发环境（IDE）——CCSTUDIO测试版。 （4）其他资料程序 TI公司提供的一些包含源代码的子程序。

PLC模拟量与通信控制应用实践

本课题来源于某校企合作研发项目，旨在实现区域自动代客泊车应用，本文重点研 究自主引导行驶技术中的全局路径规划算法和参考路径跟踪控制应用算法。为实现智能车自动行驶控制，本文首先基于项目系统要求和现有实验车辆平台，建立满足行车控制要求的车辆运动学模型，通过线性化和离散化处理，构建能够描述车辆运动状态的离散状态空间方程，为智能车的行驶状态预测和控制算法提供理论基础。同时本文测绘记录实验场地（室外停车场）位置地图，描述行车道路、停车位、树木和障碍物等之间的精确位置关系，结合道路行驶规则和 OpenDRIVE 路网技术建立实验场地高精度电子地图，为智能车系统路径规划和跟踪控制提供环境信息。 然后结合图论和启发式路径搜索理论，基于在高精度电子地图中设定的道路航点， 综合路径最优和操控性以改进 Floyd+A*混合路径规划算法；通过构建路径规划策略，实现智能车行驶全局参考路径的在线动态规划，为智能车的行驶提供安全最优的参考路线。为保证智能车能够精准地按照参考路径行驶，结合模型预测控制算法，设计满足智能车模型和行驶控制要求的路径跟踪控制器。将控制器的目标函数求解问题转化为二次规划求解问题，在 QP 求解方法的基础上，结合对偶算法通过对海森矩阵分解求逆，提出一种新的 QPKWIK 求解器，在 Matlab/Simulink 软件仿真平台上验证了 QPKWIK 求解器的快速性和有效性。 最后设计搭建实验车辆系统平台，通过对实际行车数据分析，验证了本文路径规划 算法、路径跟踪控制器和自主引导行驶系统的有效性和可行性。结合全自动泊车技术，实现区域自动代客泊车应用。