利用PID算法对水温进行控制。18B20作为温度采集。反馈结果调整输出PWM，以达到控制输出功率的目的。

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matlab控制代码ACADO工具包 自动控制和动态优化工具包 ACADO Toolkit是用于自动控制和动态优化的软件环境和算法集合。 它提供了一个通用框架，可用于将各种算法用于直接最优控制，包括模型预测控制，状态和参数估计以及鲁棒优化。 ACADO Toolkit被实现为独立的C ++代码，并带有用户友好的MATLAB界面。 面向对象的设计可以方便地耦合现有的优化程序包，并可以通过用户编写的优化例程对其进行扩展。 有关该工具包的更多信息，请参见。

V3摘要统计信息 从上一轮GWAS的（N = 337199）， 目录 更新 通过重新发布UK Biobank基因型估算（我们称其为impulated-v3），我们为遗传学界生成了一套更新的GWAS摘要统计信息。 应用UKB31063和addtl增加了表型的数量。 自定义策展表型（请参阅估算的v3表型） 更自由地包含样本（请参阅估算的v3样本质量控制） 包含更多SNP（请参阅估算的v3变体质量控制） 更新了我们的关联模型（impted-v3关联模型）我们最大的变化是，对于所有表型，我们都运行了仅雌性和雄性GWAS以及完整的GWAS。 上一轮GWAS的信息和脚本可在子目录中找到 最后， 和脚本存储库是指用于运行GWAS的Hail版本 变更记录 Rapid GWAS摘要统计信息的更新或下载清单将在此处记录： 2021年1月 目前，我们的DropBox帐户遇到问题并正在解决。 感谢您

完整的sdram模块 可以直接应用到项目中 有详细注释 自己手打

在unity3d引擎中，将该代码类，直接拖拽到摄像机上，就可以实现相机的前进后退、旋转、上下左右移动，配合滚轮、右键。也可以和键盘的键组合使用，代码简单易懂，可以扩展。

ethercat主站资料较少，相关应用就更少了。好不容易找到一段控制台达电机的代码，亲自测试过能驱动点击标准的ds402协议

TI的Hercules系列单片机的电机控制的源码，包括FOC和BLDC。

1.采用Id=0的有感控制策略，对电机进行转速和转矩调节。 2.对几乎所有用到的代码都进行了注释。 3.配有代码补充说明文档对底层驱动配置、重要组件、较复杂逻辑以及多任务执行过程都进行了梳理和解析。