无人驾驶车辆模型预测控制程序代码

内容索引:VC/C++源码,多媒体技术,摄像头　　VC++ 6.0编写的一套摄像头控制程序，可以控制拍摄照片，程序基于directshow类库，已将此类库打包，另外编译需要将包内的directshowLib.rar解压，然后放入程序提示的文件夹内，这一步很关键哦，否则编译不能通过，另外如果你的电脑上没有安装摄像头的话，程序也会报错，作者没有加入异常判断所致。

步进控制程序举例(1) 选择分支步进程序 程序流程图 HR0000~ HR0004是控制位 STEP(08) HR0000 STEP(08) HR0001 SNXT(09) HR0001 00002 SNXT(09) HR0000 00000 00001 SNXT(09) HR0002 00001 00000 25313 01000 步A 25313 01001 步B SNXT(09) HR 0004 00003 STEP(08) HR 0002 SNXT(09) HR 0003 STEP(08) HR 0003 00004 25313 01002 步C 25313 01001 步D SNXT(09) HR0004 STEP(08) HR0004 00005 SNXT(09) 00008 STEP(08) 00006 25313 01000 步E 00004 00005 步A 步B 步E 00000 00002 00001 00003 步结束 步C 步D 00006 条件

供暖站控制程序，分布式变频使用。

视觉机械臂的arduino部分控制程序

基于Matlab/simulink设计的导弹6自由度鲁棒控制程序

这是PGA2311或者PGA2310的单片机控制程序，不包含遥控部分，稍后我会上传上来带红外遥控的。

通过设定预期的液位值，通过FX 3U -32MR/ES-A的三菱PLC控制来实现水箱液位稳定在液位设定值左右。先设定目标值，然后对液位进行测量，基于PID调节进行液位差的控制，同时输出结果实现对真空泵变频器的控制，从而调节液位达到目标值，整个控制实现比较好的单容水箱液位的闭环反馈控制

带有thinkpad键盘灯的电脑一般使用fn+space控制键盘灯开关 这个键盘灯控制程序来自github某位作者的作品，调用thinkpad有关驱动进行操作（需要安好相关驱动，一般已经自带了） 用途：配合windows任务计划程序可实现白天自动关灯、晚上自动开灯、解锁自动后开灯、登陆后自动开灯等功能 用法配置要求： 打开windows任务计划程序库，最右边栏目点击“创建任务” 1.在常规选项卡 为这个任务命个名称，比如：Thinkpad键盘灯策略 安全选项：勾选 不管用户是否登录都要运行、不储存密码、使用最高权限 2.在触发器设置选项卡 以系统启动后、唤醒后自动开灯为例，分别新建2个触发器，在最上方“开始任务里选”：登陆时、工作站解锁都添加上（还可以设时间段等） 3.在操作选项卡 新建操作，“启动程序”，然后点击浏览找到thinkpad_keyboard_light程序位置，添加参数栏写上 2 参数说明： 0 是关灯，1 是开1级亮度，2 是开2级亮度，? 是返回状态 更多用法自行探索，比如设开关灯时间等……

silicon 单片机C8051F320的I2C总线控制程序