2.3 与手轮的连接 2.3.1 手轮接口定义 信号 说明 HA 手轮 A 相信号 HB 手轮 B 相信号 +5V、0V 直流电源 图 2-15 XS38 手轮接口 （9 芯 D 型针插座） 9：0V 8： 7： 6：0V 6 1 5：HB 4：+5V 3： 2：+5V 1：HA 2.3.2 信号说明 HA、HB 分别为手轮的 A 相、B 相输入信号。内部连接电路如下图 2-16 所示： 第 三 篇 安 装 连 接 金属外壳 6 0V 空 0V GSK980TD（XS38） 2 5 1 HB +5V HA +5V B A 手轮 TLP521 VCC 5V GND HA VCC GND HB 0V 图 2-16 手轮信号电路 GSK980TD 与手轮的连接如下图 2-17 所示： 图 2-17GSK980TD 与手轮的连接 Ⅱ-6

永磁同步电机（PMSM）模型预测电流控制（MPC）在Simulink平台上的实现方法及其性能分析。首先，文章解释了预测模型的核心离散化方程，并强调了电感参数对预测准确性的影响。接着，讨论了代价函数的设计，特别是权重系数α和β的选择对电流总谐波失真（THD）和开关频率的影响。此外，还提到了仿真过程中的一些技巧，如延迟补偿和三重嵌套循环的使用，以及仿真速度的问题。最后，展示了仿真的效果，特别是在负载突变情况下的电流响应特性。 适合人群：从事电机控制系统设计的研究人员和技术人员，尤其是对模型预测控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要深入了解和应用永磁同步电机模型预测电流控制技术的场合，旨在提高电流控制精度和系统响应速度。 其他说明：文中提到的实际案例和仿真结果有助于读者更好地理解和掌握相关技术和优化方法。

内容概要：本文详细介绍了LCC-LCC无线充电系统的恒流/恒压闭环移相控制仿真模型。该系统基于LCC-LCC谐振补偿拓扑，利用Simulink进行建模和仿真。系统输入直流电压为350V，负载为可切换电阻（50-70Ω），最大功率达3.4kW，最高效率为93.6%。文中重点讨论了闭环PI控制策略，通过PI控制器调整逆变电路的移相占空比，确保输出电压和电流的精确控制。此外，还设定了恒压值350V和恒流值7A，使系统能在不同负载条件下保持稳定输出。文中提供了部分MATLAB代码片段，展示PI控制器的工作原理及其在仿真中的应用。 适合人群：从事电力电子、控制系统设计的研究人员和技术人员，以及对无线充电技术感兴趣的工程专业学生。 使用场景及目标：适用于需要深入了解LCC-LCC无线充电系统工作原理和控制策略的研究项目，旨在提高无线充电系统的效率和稳定性。 其他说明：通过Simulink仿真模型，可以直观地了解无线充电系统的运行过程和性能表现，有助于进一步优化设计方案。

MPC与OpenFAST仿真风力发电机控制,基于OpenFAST与Simlink联合仿真的5MW海上风机MPC变桨控制策略设计与仿真程序研究,MPC变桨控制，OpenFAST与simlink联合仿真。 设计了多入多出线性MPC控制器。 5MW海上风机变桨控制仿真程序+参考文献 机型为OpenFAST 海上固定式单桩5MW风机 ,MPC变桨控制; OpenFAST; simlink联合仿真; 5MW风机; 海上变桨控制; 仿真程序; 参考文献。,MPC变桨控制：OpenFAST与simlink联合仿真研究

内容概要：本文介绍了西门子为S7-200及S7-200 SMART系列PLC开发的一款自编PID调节块。该调节块支持自动和手动调节模式，提供正反输出及最大最小范围内的灵活调节功能。它被广泛应用在变频器、调节阀等多种设备上，用于电机速度、液体流量、温度和压力等参数的精准控制。文中详细解析了PID调节块的工作原理及其内部代码逻辑，包括输入处理、比例计算、积分计算和输出更新四个主要模块。此外，还讨论了一些关键的技术细节，如防止积分饱和的方法。 适合人群：从事工业自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是对PID控制有需求的从业者。 使用场景及目标：①需要对电机速度、液体流量、温度和压力等物理量进行高精度控制的场合；②希望通过自定义PID调节块提高现有控制系统性能的专业人士。 其他说明：文章不仅展示了PID调节块的强大功能和广泛的应用前景，同时也深入探讨了其实现背后的复杂算法和巧妙的设计思路。这对于想要深入了解PID控制机制并将其应用于实际项目的人来说是非常有价值的参考资料。

2023年电赛综合测评聚焦于运动目标控制与自动追踪系统，这是一项技术性极强的赛事，主要考查参赛者在嵌入式系统设计、图像处理、控制算法等方面的知识和实践能力。电赛，全称为全国大学生电子设计竞赛，是一项面向高校学生的科技创新活动，旨在通过实际的工程问题来锻炼学生的工程实践能力和团队协作能力。 运动目标控制与自动追踪系统是电赛中一个较为复杂的应用题目，它要求参赛队伍不仅要解决目标检测和跟踪问题，还要考虑如何通过电机、舵机等执行机构实现对运动目标的准确控制。这类系统广泛应用于机器人、监控、无人机等领域，具有极高的实用价值和研究意义。 在实际开发这样的系统时，首先需要确定目标检测的方法。常见的目标检测技术包括但不限于图像分割、背景减除、边缘检测、特征匹配等。在选定目标检测技术后，还需要设计一套有效的跟踪算法来持续锁定目标。例如，可以采用卡尔曼滤波器、粒子滤波器或基于深度学习的目标跟踪模型等。 接着，控制系统的设计与实现也是一大挑战。控制系统需要根据目标的动态特性，实时地计算并输出控制信号，驱动电机或舵机等执行元件，完成对目标的精确追踪。这里常常会用到PID控制算法，因为它简单且易于实现，能够根据系统误差动态调整控制量，达到快速稳定跟踪的目的。 在本赛事的题目中，参赛者需要设计并实现一套运动目标控制系统。从给出的文件名称列表可以看出，参赛者可能使用了OpenMV这个开源视觉模块来处理图像数据，以及STM32F103C8T6这种广泛使用的32位ARM微控制器来执行控制算法。OpenMV是专为机器视觉应用设计的，拥有简洁易用的Python编程接口，适合快速原型开发。而STM32F103C8T6则以其高性能和高可靠性，在工业控制领域有着广泛的应用。 结合文件名称中的“单独openmv舵机”、“追小球的云台带pid”、“Openmv➕Stm32f103c8t6”，可以推断出参赛者在项目中可能采取了以下步骤：使用OpenMV进行图像处理和目标检测；然后，将处理后的数据传输至STM32微控制器，微控制器基于这些数据执行PID控制算法驱动舵机或云台来追踪目标；确保整个系统的稳定运行和精确控制。 此外，从“追小球”的描述可以进一步推测，目标可能是球形物体，这在机器视觉中相对容易检测和跟踪，因为其特征明显，容易从背景中区分出来。当然，这个假设还需要依据具体的项目需求和环境因素进行调整。 对于参赛者而言，除了技术实现外，还需要考虑系统的整体布局，包括硬件选型、电路设计、算法优化、调试过程等，这些都是电赛考核的重要内容。 电赛综合测评中的运动目标控制与自动追踪系统是一个涉及多学科交叉的项目，不仅考验参赛者的理论知识和编程能力，还考验他们解决实际问题的能力和创新意识。通过这样的竞赛，学生能够在实践中深入理解并应用现代控制技术和计算机视觉理论，为将来的科研或工程工作打下坚实的基础。

在现代社会，随着科技的迅猛发展和人们生活品质的不断提升，自动控制系统逐渐渗透进日常生活中的各个方面，其中以可编程逻辑控制器（PLC）为核心的四层电梯控制系统就是自动控制领域在数字化时代背景下的一个重要产物。三菱PLC控制的四层电梯系统不仅体现了技术的进步，也预示着数字技术对人类生活方式和科技进步的深刻影响。 电梯作为人们日常生活中不可或缺的一部分，其性能的优劣直接影响到人们的出行效率和安全体验。从19世纪初期的蒸汽动力升降机到1852年世界上第一台安全升降机的诞生，电梯控制系统经历了从简单到复杂，从机械控制到电子控制，再到数字化控制的发展过程。随着电梯性能对人类生活影响的日益增大，电梯控制系统的先进性和可靠性变得越来越重要。 PLC控制电梯系统相较于传统继电器控制的电梯系统具有明显的优势。传统电梯系统采用的继电器逻辑控制线路，其缺点显而易见：故障率高、维护困难、运行寿命较短以及占用空间较大。随着技术的更新换代，采用可编程控制器（PLC）和微机组成的电梯控制系统应运而生，极大改善了这些问题。PLC控制的电梯系统不仅可以提高控制水平，改善电梯性能，还能显著提升电梯运行的可靠性，并且在维护上更加便捷高效。 PLC控制电梯系统具备多个优点。PLC控制系统能提供更高可靠性的电梯运行，其稳定性和故障检测能力均高于传统控制方式。维修方面，PLC控制系统的设计更为人性化和智能化，使得维护工作更简便快捷。再者，PLC控制系统支持电梯的自动控制，能实时监控电梯运行状态，大大减少了由于人为操作不当导致的故障。PLC控制电梯还能实现远程监控和控制，这意味着通过网络即可实时掌握电梯运行情况，有效预防和减少意外事故的发生。 PLC控制的四层电梯控制系统不仅在自动控制领域具有划时代的意义，也代表了数字化技术对日常生活和科技进步的深远影响。随着科技的不断进步和人们生活需求的提高，PLC控制的电梯系统未来的发展前景将更加广阔。这种系统的发展不仅将极大地提升电梯的控制水平和性能，更将带来更加安全、便捷、高效的人性化乘梯体验，从而进一步提高人们的生活品质，并推动相关技术领域的快速进步。

三菱 PLC 控制的四层电梯系统设计 本科毕业设计中的三菱 PLC 控制的四层电梯系统设计旨在实现电梯的自动控制，提高电梯的运行效率和可靠性。该设计基于 PLC 控制系统，具有可靠性高、抗干扰能力强、设计和安装容易、维护工作量少等特点。 电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成，而电气控制部分又称控制电路，是电梯控制系统的核心。它包含两部分：拖动控制电路和信号控制电路。 电梯 PLC 控制系统的基本结构系统控制核心为 PLC 主机，通过 PLC 输入接口送入 PLC，由存储器的 PLC 软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向主拖动系统发出控制信号。 在电梯的控制要求中，电梯由安装在各层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮，用户可以通过楼层内选按钮选择电梯的运行方向。 本设计旨在实现电梯的自动控制，提高电梯的运行效率和可靠性，并且具有可靠性高、抗干扰能力强、设计和安装容易、维护工作量少等特点。 知识点： 1. 电梯控制系统的组成：电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。 2. PLC 控制系统的特点：具有可靠性高、抗干扰能力强、设计和安装容易、维护工作量少等特点。 3. 电梯 PLC 控制系统的基本结构：系统控制核心为 PLC 主机，通过 PLC 输入接口送入 PLC，由存储器的 PLC 软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向主拖动系统发出控制信号。 4. 电梯的控制要求：电梯由安装在各层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。 5. 电梯模型 PLC 控制系统设计：旨在实现电梯的自动控制，提高电梯的运行效率和可靠性，并且具有可靠性高、抗干扰能力强、设计和安装容易、维护工作量少等特点。 因此，本设计对电梯控制系统的设计和实现具有重要的理论和实践价值，对电梯行业的发展和自动化控制领域的应用具有重要的意义。

内容概要：本文围绕基于最优控制理论的固定翼飞机着陆控制器设计展开研究，重点利用Matlab实现相关算法仿真。研究结合最优控制方法，对固定翼飞机在着陆过程中的动力学特性进行建模与控制策略设计，旨在提高着陆精度与飞行安全性。文中详细阐述了控制器的设计流程，包括系统建模、性能指标构建、约束条件处理以及优化求解过程，并通过Matlab代码实现仿真验证，展示了控制器在实际飞行场景中的有效性与鲁棒性。此外，文档还列举了多个相关科研方向和技术应用实例，涵盖无人机控制、模型预测控制（MPC）、非线性控制、路径规划、信号处理等多个【固定翼飞机】基于最优控制的固定翼飞机着陆控制器设计研究（Matlab代码实现）领域，体现出较强的工程实践与科研参考价值。; 适合人群：具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的航空航天工程、自动化、控制科学与工程等专业的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于学习和掌握最优控制在飞行器着陆控制中的应用；②为开展类似航空器控制系统设计提供算法实现与仿真范例；③辅助科研项目开发，提升控制算法设计与仿真能力； 阅读建议：建议读者结合Matlab代码与理论推导同步学习，重点关注控制器设计逻辑与仿真结果分析，同时可参考文中提供的其他研究案例拓展技术视野。

# 基于Arduino的液位控制系统 ## 项目简介 本项目实现了一个用于水箱的液位控制系统，使用两台水泵和数字或模拟传感器。项目基于Arduino Uno开发，并结合了简单的电子元件。系统可以在自动或手动两种模式下运行。在自动模式下，系统根据传感器的读数自动控制水泵的开关以维持水箱的水位。在手动模式下，用户可以通过按钮直接控制水泵。 ## 项目的主要特性和功能 自动模式系统根据传感器读数自动控制水泵的开关。 手动模式用户可以通过按钮手动控制水泵。 多传感器支持支持数字和模拟传感器。 LED指示灯使用LED指示灯显示水泵的状态。 模式选择通过开关选择自动或手动模式。 ## 安装使用步骤 1. 准备硬件 Arduino Uno 面包板 跳线 2台水泵 2个红色LED 2个绿色LED 2个220欧姆电阻 2个10千欧电阻 1个模式选择开关