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捷联惯性导航技术

捷联惯性导航技术（第二版），张天光，王秀萍，王丽霞等译，英国David H.T John L.W原著。

2021-07-09 11:11:52 21.13MB 捷联，惯导

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非常好的惯导类学习文件

2021-07-07 14:08:14 30.19MB 航空航天 惯性技术 算法理论

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@捷联惯导系统姿态解算模块的实现---具体实现过程

提出了捷联惯导系统姿态解算模块的实现全过程，C++源代码附上。简单易懂

2021-07-06 13:43:12 955KB 惯导姿态解算

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基于Matlab_Simulink的捷联惯导系统仿真运动轨迹生成器.pdf

2021-07-03 21:00:07 121KB MATLAB 数据分析 仿真研究 论文期刊

捷联惯导Matlab程序.pdf

丰富的捷联惯性导航原理及MATLAB仿真实验代码，对于初学者具有参考价值。

2021-06-25 15:30:05 1.07MB SINS

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姿态传感器开发入门手册：基于MPU9250.pdf

自己写的书，专门给入门小白使用基于MPU9250开始开发姿态传感器，内容包含发展，原理，电路，算法，应用等方方面面，让您在知识的海洋里愉快徜徉。

2021-06-12 17:33:31 7.6MB 出迷者 姿态传感器 捷联惯导 四轴飞行器

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纯惯导源程序（捷联惯导）.rar

关于纯惯导的matlab程序，包含初始对准、完整的惯导解算、画图等。

2021-05-29 12:03:08 51.83MB 初始对准 纯惯性导航 捷联惯导 matlab

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捷联惯导MATLAB程序.pdf

捷联惯导，严恭敏类似，matlab

2021-05-26 09:00:15 13KB matlab 捷联惯导编程 严恭敏

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IMU-Measurements._imu

惯导数据，角速度增量和加速度增量

2021-05-25 14:00:18 30.88MB 捷联惯导

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LooselyCoupled-Reference.pos

组合导航，GPS+惯导的数据。.pos作为参考数据，与惯导的imu解算出的数据，进行对比，查看误差图

2021-05-25 14:00:18 275KB 捷联惯导 组合导航

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