针对提高长航时捷联惯导系统导航精度的问题,提出了基于导航坐标系的捷联惯导系统旋转调制方法,并给出了旋转机构的转动方案.应用该方法可以消除调制周期内载体姿态变化对误差补偿的影响.通过推导旋转式捷联惯导系统误差传播方程,说明了旋转调制的误差补偿机理,通过比较基于导航坐标系和基于载体坐标系2种旋转调制方法,证明了基于导航坐标系旋转调制的有效性,并通过仿真进行了验证.仿真结果表明,在调制周期内载体姿态变化时,基于导航坐标系旋转调制的误差补偿能力优于基于载体坐标系的旋转调制.
2022-03-14 18:47:40
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本资料包，包括了捷联惯导解算，经典罗经法对准，基于惯性系的粗对准，基于kalman滤波的对准技术，组合导航技术，有源代码是良好的学习和开发导航系统的参考资料。
2022-03-04 09:39:37
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