在Android平台上，开发人员经常需要处理与本地系统交互的任务，比如使用命令行工具进行数据同步。`rsync`是一款强大的文件同步工具，广泛应用于Linux和Unix系统，但在Android上使用时，由于Android系统基于Linux内核，但并不直接提供`rsync`二进制文件，因此需要我们自行构建。这篇内容将详细介绍如何使用Android NDK（Native Development Kit）为不同的移动架构（如armeabi, armeabi-v7a, arm64-v8a, x86, x86_64）构建`rsync`可执行文件。 了解Android NDK：它是一套工具，允许Android开发者使用C和C++编写原生代码，然后将其编译成可以在Android设备上运行的本地库。NDK包含了交叉编译器，可以生成针对不同CPU架构的本地代码。 构建`rsync`的步骤如下： 1. **获取源代码**：从`rsync`官方网站或者GitHub仓库下载最新版本的`rsync`源代码。在本例中，我们假设已经有一个名为`rsync-mobile-master`的压缩包，解压后得到源代码。 2. **配置环境**：确保已安装Android NDK，并设置好`ANDROID_NDK_HOME`环境变量，指向NDK的安装路径。同时，确保你的开发环境包含Android SDK和Android Studio。 3. **创建交叉编译配置**：在`rsync`源代码目录下创建一个名为`android`的配置文件夹，用于存放交叉编译相关的配置文件。在`android`文件夹中创建`Makefile`，定义目标平台、编译器路径等信息。例如： ``` PLATFORM := $(shell echo $(TARGET_ARCH_ABI) | sed 's/armeabi-v7a/armv7/') CROSS_COMPILE := $(ANDROID_NDK_HOME)/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/bin/arm-linux-androideabi- CC := $(CROSS_COMPILE)gcc CXX := $(CROSS_COMPILE)g++ AR := $(CROSS_COMPILE)ar LD := $(CROSS_COMPILE)ld ``` 4. **修改编译选项**：根据`rsync`源代码的`Makefile`，调整编译选项，以适应Android环境。通常需要关闭某些不适用于Android的特性，如`--enable-iconv`、`--enable-unicode_paths`等，并添加Android特定的库链接，如`-llog`。 5. **构建`rsync`**：在`rsync`源代码根目录下，使用NDK的交叉编译器运行`make -f android/Makefile`。这会生成对应架构的`rsync`可执行文件。为了支持所有目标架构，你需要为每个架构重复这个过程。 6. **打包`rsync`**：将生成的`rsync`二进制文件放入Android项目的`jniLibs`目录下，按照架构分类，如`armeabi`, `armeabi-v7a`, `arm64-v8a`, `x86`, `x86_64`各自对应的子目录。这样，当你打包APK时，Android Gradle插件会自动将所有架构的库打包到APK中。 7. **在Android应用中调用`rsync`**：在Java或Kotlin代码中，你可以使用`Runtime.getRuntime().exec()`方法来执行`rsync`命令。需要注意的是，由于权限问题，可能需要在AndroidManifest.xml中声明``和``。 8. **处理错误和日志**：在执行`rsync`过程中，可能会遇到各种错误，比如文件权限问题、路径问题等。通过读取`Process`的错误流和输出流，可以捕获并处理这些错误。另外，Android的日志系统（Logcat）可以帮助调试。 通过以上步骤，你就可以成功地在Android项目中使用自构建的`rsync`工具了。这种方法适用于任何需要在Android上运行的原生命令行工具，不仅仅是`rsync`。不过，要注意的是，由于Android的安全模型和文件系统结构，某些命令可能需要特殊的处理，如处理SELinux策略、挂载点等。在实际应用中，一定要充分测试和适配，确保在各种设备和环境中都能正常工作。

在Linux环境中，Nginx是一个广泛应用的开源Web服务器，以其高性能、稳定性以及模块化设计而著名。本篇文章将详细介绍如何在Linux系统下通过源码编译的方式安装Nginx，这个过程包括解压源码包、配置、编译以及安装等步骤。 确保你的系统已经安装了必要的依赖包。在大多数Linux发行版中，安装这些依赖通常需要运行以下命令： ```bash sudo apt-get install build-essential libpcre3-dev libssl-dev zlib1g-dev ``` 对于使用yum的系统，如CentOS或Fedora，可以运行： ```bash sudo yum install gcc pcre-devel openssl-devel zlib-devel ``` 接下来，我们将按照标题中的步骤进行操作： 1. **下载Nginx源码**： 你可以从Nginx的官方网站（http://nginx.org/en/download.html）获取最新版本的源码。或者使用`wget`命令下载特定版本，例如，下载1.20.2版本： ```bash wget http://nginx.org/download/nginx-1.20.2.tar.gz ``` 2. **解压源码包**： 使用`tar`命令解压下载的源码包： ```bash tar -zxvf nginx-1.20.2.tar.gz ``` 3. **进入源码目录**： 进入解压后的目录： ```bash cd nginx-1.20.2 ``` 4. **执行配置脚本**： 在这个阶段，你需要运行`./configure`脚本来配置编译选项。在标题中提到的配置中，`--prefix`用于设置Nginx的安装路径，默认为`/usr/local/nginx`。你可以根据需要添加其他配置参数。例如： ```bash ./configure --prefix=/usr/local/nginx --with-http_ssl_module --with-http_stub_status_module ``` 上述命令会启用SSL支持和状态监控模块。 5. **编译源码**： 使用`make`命令来编译源码： ```bash make ``` 6. **安装Nginx**： 使用`sudo make install`将编译好的Nginx安装到指定路径： ```bash sudo make install ``` 7. **启动Nginx**： 安装完成后，你可以启动Nginx服务： ```bash /usr/local/nginx/sbin/nginx ``` 8. **验证Nginx运行**： 打开浏览器，访问`http://localhost`，如果看到Nginx的欢迎页面，说明安装成功。 9. **配置Nginx**： Nginx的配置文件位于`/usr/local/nginx/conf/nginx.conf`，你可以根据需求修改这个文件以配置服务器的行为。 10. **卸载Nginx**： 要卸载Nginx，你需要手动删除安装目录、配置文件和启动脚本，因为`make uninstall`命令通常不包含在源码包中。例如： ```bash sudo rm -rf /usr/local/nginx sudo rm /etc/init.d/nginx sudo rm /etc/systemd/system/nginx.service ``` 请注意，上述步骤可能会因你的具体环境和需求有所不同。在实际操作时，请确保对每个步骤都进行适当的调整和确认，以确保顺利安装和运行Nginx服务器。此外，Nginx的配置十分灵活，可以根据需要配置反向代理、负载均衡、缓存等功能，这些都是高级用户常用的功能。

系统参考西门子MOM智能制造Opcenter Camstar电子套件人机料法环数据建模业务对象和生产执行服务逻辑，采用面向对象分层设计与编程开发：包含企业人机料法环业务数据建模实体对象、数据实体持久化映射、数据工厂会话配置、车间生产服务抽象业务逻辑、Web数据建模代理服务、API数据建模业务集成、可配置建模数据控件等;适用中/大型离散生产制造企业，通过使用人机料法环可配置数据建模管理在制品生产业务功能变更；系统开箱即用，支持多工厂数据建模管理，生产历史数据双向/定向分库存储(读写分离), 并行工序可配置生产工艺流程管理和生产控制；低代码面向业务对象建模和生产服务逻辑开发，支持单服务/复合服务生产业务逻辑统一事务执行，业务逻辑方法可复用可定制和高扩展性，分布式数据代理和应用集群服务，开发门槛低成本低和高可维护性，二次开发敏捷高效。人机料法环业务功能模块可扩展定制开发；支持范式通用Api库,WebApi等接口技术/.net程序库等组件与企业上下游相关业务系统进行数据建模和业务集成.(感兴趣朋友联络提供Web数据代理接口库程序集,用于Web前端开发MES数据建模和生产服务执行用户功能界面)

C# Onnx 用于边缘检测的轻量级密集卷积神经网络LDC 可执行程序exe包 博客地址： https://blog.csdn.net/lw112190/article/details/134115140

该源码: 1、系统管理： 系统配置(参数类别、参数设置、客户端配置、标签打印配置)、权限管理 (用户、用户组、用户权限) 2、工厂模型：组织机构(工厂信息、部门信息、岗位信息、人员信息)、生产工艺(产品线、工艺段、 工序)、生产物料(物料大类、物料小类、物料信息、计量单位)。 3、生产运行：工单运行(打码扫描)。 4、综合查询：产量查询(条码查询)。 三、源码特点 1、 此MES系统划分生产线为：产线-工艺段-工序 三段式，并且动态可配置，可以使得系统满足产线 流程的变化。即使产线流程更改只需少量改动就能很好的适应。 2、已经实现了斑马打印机的条码打印功能。标签动态配置。新MES系统支持动态增加标签，标签内容 可以动态配置，提升打印灵活性。 3、系统可以记录每个工序的生产情况包括操作人，产生的条码，生产时间等信息。 4、生产追踪功能，根据箱号查货号，根据货号查箱号，根据箱号货号条码反向追踪到生产人员， 所在工序，完成时间。 5、系统使用了DevExpre6.已经完成了基本

《Netflix项目：基于R语言的数据分析实践》 Netflix，全球知名的在线流媒体平台，拥有海量的用户观影数据，这些数据为研究用户行为、推荐系统优化提供了丰富的资源。本项目聚焦于利用R语言对Netflix相关数据集进行深入分析，旨在揭示其中蕴含的模式和趋势，以提升用户体验和内容推荐的精准度。 一、数据集介绍 Netflix数据集通常包含用户的观影历史、评分、以及电影或电视剧的相关信息。这些数据集可以分为两个主要部分：用户行为数据和内容元数据。用户行为数据记录了用户的观影时间、评分等，而内容元数据则包括电影或电视剧的类型、演员、导演等信息。通过这些数据，我们可以深入了解用户的观看习惯和偏好。 二、R语言基础 R语言是统计学和数据分析领域广泛使用的编程语言，其强大的数据处理、可视化和建模能力使得它成为处理大规模数据的理想工具。本项目中，我们将使用R语言的tidyverse套件，包括dplyr用于数据操作，ggplot2用于数据可视化，以及tidyr用于数据清洗。 三、数据预处理 在分析前，首先需要对数据进行预处理，包括数据清洗（如处理缺失值、异常值）、数据转换（如标准化、归一化）和数据整合（将多个数据源合并）。使用dplyr，我们可以方便地完成这些任务，比如通过`filter()`筛选特定行，`mutate()`创建新变量，`group_by()`进行分组，以及`summarise()`进行统计汇总。 四、探索性数据分析 探索性数据分析（EDA）是理解数据的关键步骤。通过ggplot2，我们可以创建各种图表，如直方图、散点图和折线图，来探索用户评分分布、观影时间模式等。此外，还可以使用相关性分析来寻找不同变量之间的关系。 五、用户聚类分析 为了识别用户群体，可以使用聚类算法如K-means或层次聚类。通过分析用户的观影选择和评分，可以将用户划分为不同的群体，这有助于Netflix理解不同用户群体的特征，从而提供更个性化的推荐。 六、推荐系统构建 推荐系统是Netflix的核心之一，常见的方法有基于内容的推荐和协同过滤。在R中，可以使用Surprise库来实现协同过滤算法，通过预测用户对未评分项目的评分，来生成推荐列表。 七、模型评估与优化 推荐系统的性能需要通过准确率、覆盖率、多样性等指标来衡量。使用交叉验证和AUC-ROC曲线可以帮助我们评估模型的性能，并通过调整模型参数进行优化。 八、结果解释与可视化 我们需要将分析结果以易理解的方式呈现出来，如制作热力图展示用户与电影的关联性，或者通过交互式可视化工具如Shiny创建动态应用，使非技术人员也能理解分析结果。 这个Netflix项目运用R语言对数据进行深度挖掘，旨在揭示用户行为模式，优化推荐系统，提升Netflix的服务质量。通过实际操作，不仅能提升R语言技能，还能深入理解数据驱动决策的重要性。

whale的exe可执行文件，用处不用我多说，懂得都懂

### BAT教程02：简介自动执行与隐藏cmd窗口等 #### 一、如何让电脑启动时自动执行bat文件 在Windows系统中，我们可以通过多种方式让计算机启动时自动执行一个批处理（bat）文件。例如，可以将bat文件放置于“启动”文件夹内，或者通过创建计划任务来实现。 ##### 方法一：使用“启动”文件夹 1. **路径定位**：首先找到“启动”文件夹的位置。通常路径为`C:\Documents and Settings\[当前用户]\Start Menu\Programs\Startup\`（对于较新的Windows版本，该路径可能变为`C:\Users\[当前用户名]\AppData\Roaming\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\Startup\`）。 2. **创建快捷方式**：创建bat文件的快捷方式，并将其放入上述“启动”文件夹中。具体步骤为： - 右键点击bat文件，选择“创建快捷方式”。 - 将生成的快捷方式复制到“启动”文件夹内。 这样设置后，每次系统启动时都会自动运行该bat文件。 ##### 方法二：使用计划任务 1. **打开任务计划程序**：在搜索栏中输入“任务计划程序”，并打开相应的应用。 2. **创建基本任务**： - 在右侧的“操作”区域点击“创建基本任务”。 - 按照提示填写任务名称和描述。 - 选择触发器为“开机启动”或“登录时”。 - 在“操作”步骤中选择“启动程序”，并指定程序/脚本路径为bat文件的完整路径。 - 完成其他必要设置后，点击“完成”。 #### 二、如何隐藏cmd窗口 在运行批处理文件时，默认情况下会显示命令提示符窗口(cmd)。若希望隐藏这个窗口，可以采用以下方法： 1. **使用VBScript脚本**：编写一个简单的VBScript脚本，通过`wscript.shell`对象来启动cmd窗口，并将其设置为隐藏模式。示例代码如下： ```vbscript Set ws = CreateObject("WScript.Shell") ws.Run "cmd /c a.bat", vbHide ``` 其中，“a.bat”为需要执行的批处理文件名，`vbHide`参数用于确保窗口不显示。 2. **修改bat文件**：直接在bat文件中添加命令来隐藏窗口。例如，在bat文件头部添加`@echo off`和`start /B`命令可以达到类似效果。 #### 三、调用EXE后如何关闭BAT窗口 当从bat文件中调用外部程序（如.exe文件）时，可能会遇到调用完成后bat窗口仍然存在的问题。要解决这个问题，可以采取以下几种方式： 1. **使用start命令**：使用`start /B`命令启动外部程序，这会在后台运行程序而不会新开窗口。 2. **结合&和exit命令**：在bat文件中调用外部程序后，添加`& exit`命令，以确保bat文件立即退出。 示例bat文件内容如下： ```batch @echo off start /B "D:\soft\QQ\QQ.exe" & exit ``` #### 四、关闭bat命令，也即kill进程 有时我们需要在bat文件中停止某个正在运行的进程。虽然没有直接的“kill”命令，但可以使用`taskkill`命令来实现： 1. **使用taskkill命令**：通过指定进程名称或PID来终止进程。例如： ```batch taskkill /F /IM notepad.exe ``` 或者根据进程ID终止： ```batch taskkill /F /PID 1234 ``` 2. **列出进程**：使用`tasklist`命令来查看当前系统中运行的所有进程及其PID。 以上就是关于bat文件自动化执行及窗口管理的相关知识点。通过这些技巧，我们可以更加高效地管理和控制批处理文件的执行流程。

在机器人技术领域，MATLAB是一种常用的工具，用于进行复杂的数学计算和仿真，特别是在机器人机械臂的运动学和动力学分析中。本项目聚焦于利用MATLAB实现机器人机械臂的运动学正逆解、动力学建模、仿真实验以及轨迹规划，其中涉及到的关键概念和方法如下： 1. **运动学正逆解**： - **正解**：给定关节变量（角度），求解末端执行器（EOG）在笛卡尔坐标系中的位置和姿态。这通常通过连杆坐标变换来完成。 - **逆解**：相反的过程，即已知EOG的目标位置和姿态，求解关节变量。这是一个非线性优化问题，可能有多个解或无解。 2. **雅克比矩阵**（Jacobian Matrix）： - 雅克比矩阵描述了关节速度与末端执行器线速度和角速度之间的关系。它是连杆长度、关节角度的偏导数矩阵，用于速度和加速度的转换。 3. **动力学建模**： - 机械臂的动力学模型涉及力矩、质量和惯量等参数，通常用牛顿-欧拉方程或者拉格朗日方程来表示。这些方程用于计算各个关节的驱动力或扭矩。 4. **轨迹规划**： - 在时间最优的基础上，采用改进的粒子群优化算法（PSO）进行轨迹规划。PSO是一种全局优化算法，通过模拟鸟群寻找食物的行为来搜索最优解。 - 蒙特卡洛采样用于在工作空间内随机生成大量点，以此来描绘末端执行器的工作范围。 5. **时间最优**： - 时间最优轨迹规划旨在找到一条从起点到终点的最快路径，考虑到机械臂的动态特性，同时满足物理约束和性能指标。 6. **仿真**： - 利用MATLAB的Simulink或其他相关工具箱，对上述的运动学、动力学模型及轨迹规划结果进行动态仿真，以验证算法的有效性和可行性。 7. **文件内容**： - "机器人机械臂运动学正逆解动力学建模仿真与轨迹规划雅.html"可能是一个详细教程或报告，阐述了以上所有概念和过程。 - "1.jpg"可能是相关示意图，展示机械臂结构、工作空间或其他关键概念的可视化表示。 - "机器人机械.txt"可能包含了代码片段、实验数据或额外的解释材料。 这个项目深入探讨了机器人技术中的核心问题，通过MATLAB提供了从理论到实践的完整解决方案，对于理解机器人控制和优化具有重要意义。通过学习和实践这些内容，工程师可以更好地设计和控制机器人系统，提高其在实际应用中的效率和精度。

对于服务器上传需要的AccessDatabaseEngine执行文件