经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定标算法。
2021-08-30 20:57:51
13.08MB
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simplified_eye_hand_calibration的代码和示例数据。
项目地址：https://github.com/ZiqiChai/simplified_eye_hand_calibration
2021-08-30 12:09:49
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The method operates by finding the parameters that minimize the difference in the position of the checkerboard given by the camera and arm when it is projected into the cameras coordinate system.
2021-08-21 15:24:52
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经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。
2021-07-02 11:00:23
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目录
1. 相机固定不动 , 上往下看 引导 机器人 移动
2. 相机固定不动 , 下往上看
3. 相机固定在器人上 相机固定在器人上 ，离旋转中心较近 离旋转中心较近 离旋转中心较近
4. 相机固定在器人上 相机固定在器人上 ，离旋转中心 旋转中心 很远
5. 特殊固定方式 – 分离轴
2021-06-23 20:01:19
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C#源码 调用EmguCV开源库实现9点标定，方便快捷，可直接通过像素坐标和机械坐标得到转换系数，从而实现坐标系转换，对于开源的确实很方便，实测和halcon计算的结果一致，
2021-06-15 10:03:45
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经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。
2021-06-07 10:35:36
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