非常好的惯导类学习材料，以捷联惯性/星光组合导航应用为研究主题，针对高空域长航时远程飞机和往返式近地轨道飞行器两种应用对象展开研究，分别设计了基于小视场星体跟踪器的机载惯性/星光组合导航方案和基于大视场星光敏感器的近地惯性/星光/卫星组合导航方案。
2022-11-29 11:28:46
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机载捷联惯导系统的初始对准就是确定惯性测量单元所对应的机体坐标系与惯导系统所采
用的导航坐标系之间关系的过程。现代战争对武器装备的快速性和机动性要求越来越高，提高装备高性能机载吊舱的先进军用飞机捷联惯导系统对准效率是实现精确导航与制导的必要条件之一。为了提高系统对准精度、缩短系统对准时间，本文分别从机载捷联惯导系统地面对准、空中对准和传递对准三个方面展开研究。
2022-11-29 10:28:28
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针对标准粒子群算法在进化过程中种群多样性降低而早熟的问题 ,提出一种动态改变惯性权重的自适应粒子群算法.
2022-11-20 14:45:45
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惯性导航初学者matlab仿真程序，用于初始对准。带数据和程序
2022-11-08 21:36:37
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简单计算分析南海地转流，无限深海漂流和惯性流，分析高栏地区的潮汐，波谱分析
2022-11-05 15:54:50
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Android 惯性回弹效果，还在羡慕ios页面的回弹效果吗？ Android 页面滚动惯性回弹 。支持所有view
2022-11-01 17:30:27
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任务分配是多无人作战飞机(UCAV) 协同控制的基础. 对此, 分析了影响任务分配的关键战技指标, 建立了
针对攻击任务的多UCAV协同任务分配模型. 应用连续粒子群算法对问题进行求解, 建立了粒子与实际问题间的映
射, 通过位置饱和策略构造粒子的搜索空间, 采用自适应惯性权重提高粒子群算法的收敛速度和全局寻优能力. 考虑
到单机的任务载荷限制, 引入了买卖合同机制以实现多机任务协调. 仿真结果表明, 所提出模型和算法可以较好地解
决多UCAV协同任务分配问题.
2022-10-22 16:42:36
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