称料斗称皮带称感应器悬臂梁式高精度称重传感器

称料斗称皮带称感应器悬臂梁式高精度称重传感器

该脚本通过用户指定的 C 形梁的机械特性和几何尺寸计算悬臂梁的振型和相应的自然频率。 % 准备以下材料： % - 梁的材料属性，即。 密度 (Ro)、杨氏模量 (E) % - 指定梁的横截面，即。 方形、长方形、圆形% - 梁的几何参数，即。 长、宽、厚

文中分析了悬臂梁的振动情况，建立了悬臂梁的动力学系统方程，设计了基于最优模糊控制算法的悬臂梁振动控制系统。系统将采集进来的信号通过最优控制理论计算得到理论输出值，建立拥有最优解的模糊控制规则，使得一个输入得到一个最优的控制输出，从而产生相应的抑制力来减弱梁的振动。使用Matlab对振动控制系统进行了仿真，结果表明该算法能够很好地抑制悬臂梁的振动。

在MATLAB上采用2节点4自由度单元，建立悬臂梁结构的有限元模型，并实现LQR控制

这个带有简单 GUI 的程序将精确的 Euler-Bernoulli 梁方程作为边界值问题进行数值求解。 在标准膝上型计算机中分析大约需要 30 毫秒。 用户可以输入自定义横截面和材料属性，并可以定义任何加载条件。 求解器将找到梁的最终变形，还将提供弯曲应力信息。

为求解直齿轮时变啮合刚度,运用变增量无限逼近的思想计算齿轮啮合过程中各啮合点位置,将各啮合点位置映射到单个齿廓上;使用材料力学悬臂梁理论计算齿轮时变啮合刚度,并对比势能法及GB/T340-1997中计算所得刚度值。研究结果对准确计算齿轮时变啮合刚度具有重要意义。

研究生课程，弹性力学与有限元的大作业。利用anays对悬臂梁的有限元模型进行优化分析，得到我们的模型后与现有的相比较。

为了研究柔性机械臂的非线性动力学，可以将柔性机械臂简化成为柔性悬臂 梁。本文研究了非线性平面运动悬臂梁和非线性非平面运动悬臂梁二种模型的动 力学特性，主要研究内容有以下几方面。 对于平面运动悬臂梁，首先利用弹性力学方法得到运动微分方程，然后利用 二种方式对这个非线性偏微分方程进行离散和摄动分析。第一种方式是先用 Galerkin离散方法得到二自由度非线性系统，再利用多尺度法得到二自由度非线 性系统的平均方程。第二种方式是先利用多尺度法得到偏微分方程的平均方程， 再用Galerkin离散方法对这个平均方程进行离散。在本文的第二章对利用这两种 用方法所得到的结果进行了比较。对于平面运动悬臂梁研究了二种共振情况，一 是主共振一主参数共振和1:3内共振的情形，另一是1/2亚谐共振一主参数共振和l:3 内共振的情形。

该振动能量收集器基于压电效应，整体采用T字型悬臂结构，大端自由，小端固定。选取COMSOL自带的材料库中的Si、PZT-5A压电材料分别赋予给硅层和压电层。