快速安装cartographer，使用说明见博客！！！
快速安装cartographerf方法，适用于Kinetic、Meldic、Noetic，解决了geithub下载速度慢问题，及rosdep update问题。
原理：减少了从github复制cartographer、cartographer_ros、ceres-colver、abseil-cpp的步骤。将其替换为从博主百度网盘拷贝cartographe_ws，再编译。
2022-06-18 22:06:24
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(2020年)用官网condn命令安装时pytorch始终下载不下来。
我用的版本：cuda9.0 python3.6 pytorch==1.0.1 torchvision==0.2.2
由于先安装了cuda9.0，只好安装老版本，最新可以直接在官网对照版本安装
CUDA9.0安装：https://developer.nvidia.com/cuda-90-download-archive?target_os=Windows&target_arch=x86_64&target_version=10&target_type=exelocal
更新源：conda config –add
2022-06-10 09:05:22
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博文链接：https://jaychang.iteye.com/blog/2393777
2022-06-07 17:49:17
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CloudEngine 12804E, 12808E, 12816E交换机 快速安装指南
2022-05-06 18:08:23
4.62MB
CloudEngine 12804S, 12808S交换机 快速安装指南
2022-05-06 18:08:22
3.88MB