基于车辆运动学模型得LQR总结与分析推导，先分析运动学模型的离散误差状态空间方程，根据此做横向LQR控制分析及其推导，其次总结CSDN中LQR算法的理解及其推导，介绍了全状态反馈控制系统，对LQR进行了具体分析及其公式推导。 其中部分为：黎卡提方程的求解 针对黎卡提方程，可以采用循环迭代的思想求解P： 1）令等式右边的P_old=Q； 2）计算等式右边的值为P_new 3）比较P_old和P_new，若两者的差值小于预设值，则认为等式两边相等；否则再令P_old=P_new，继续循环。

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smote的matlab代码 DataMiningCase 流失预警模型（二分类），代码原型为本人在某银行做的流失模型，AUC：83%、召回率（覆盖率）：19.4%，精确率：85%（数据是外部数据/代码已脱敏） 你将习得：数据的处理、LightGBM、sklearn包（里面含有：GridSearchCV寻找最优参、StratifiedKFold分层5折切分、train_test_split单次数据切分等）、stacking模型融合、画AUC图、画混淆矩阵图，并输出预测名单。 告诉你：是什么（WHAT）、怎么做(HOW)、为什么这么做(WHY)。 注释覆盖率为80%左右，旨在帮助快速入门，新手级，持续更新，提供免费支持，只需要一颗star 该项目涉及的如下： 商业理解 数据理解 数据处理（数据准备） 特征工程（数据准备） 建立模型 模型融合 模型评估及实验 画图 说明 本专题并不用于商业用途，转载请注明本专题地址，如有侵权，请务必邮件通知作者。 本人水平有限，代码搬到外部环境难免有遗漏错误的地方，望不吝赐教，万分感谢。 有代码疑惑的地方也请找我。 Email：909336740@qq.c

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理查德·克莱得曼钢琴曲全集（8CD）喜欢的收藏一下 理查德.克莱得曼 -《理查德·克莱得曼钢琴曲全集（8CD）》 中文名称：理查德·克莱得曼钢琴曲全集（8CD） 资源格式：APE 发行时间：2004年 专辑歌手：理查德.克莱得曼 地区：大陆 语言：英语 专辑介绍： 　　手指微妙触及琴键所散发出的音符，充满罗曼蒂克式的醉人芳香将你的情思带入神话中的伊甸园。真诚维美的钢琴王子，最经典的演绎古典与流行，用行云流水般的音符阐释浪漫情怀。看着克莱得曼的现场优雅的演奏，听着让你暇想连篇的曲子，这是很不错的享受，你说呢？ 歌手介绍： 　　理查德.克莱德曼一九五三年出生于法国，幼年开始接受钢琴教师父亲的训练。具有非凡演奏天才的理查德.克莱德曼十六岁便以优秀的成绩毕业于巴黎克恩斯东鸟的鸟鲁学校，并以演奏萧邦、贝多芬等作曲家的曲目擅长。《星空》将钢琴的演技与大自然美进景融为一体，展示了美好浪漫的诱人夜晚。从他的指间流出的音乐，像一条多情的浪漫之河流入心田，让您完全陶醉在浪漫的童话之中。 　　在理查德-克莱德曼的钢琴音乐中分解和弦的使用是非常多的，在他的大多数作品中都使用分解和弦，不光是左手的伴奏音型中经常出现，在右手的旋律中也常用分解和弦来增加作品的色彩。(如：《爱的旋律》等) 另外右手八度的使用在作品中也常出现，(如：《梦中的婚礼》、《给艾德琳的诗》等)，连续的八度旋律进行可以说是理查德-克莱德曼的钢琴音乐中的一个难点，但同时也是他作品的一个特点，并且这一特点确实在他的作品表现中起到了不可或缺的作用。 　　在高八度上重复主旋律是理查德-克莱德曼的钢琴音乐的又一个显著的特点。在高八度上重复出现的主旋律，更具有清新、亮丽的气质和清脆、明快的听觉效果。(如：《梦中的婚礼》、《梦里的故事》等) 　　在旋律中经常使用快速的模进和音阶的进行是理查德-克莱德曼用以使自己的钢琴音乐更为丰满和动听的一种手段，也是他钢琴音乐的一大特色和一大难点。模进和音阶进行的使用，使音乐的发展更具有规律性，也使得音乐在听觉上更具有流动性。这一点几乎在他所有的钢琴作品中都出现过。 专辑曲目： CD1 命运 01 命运 02 献给爱丽丝 03 秋日的私语 04 爱的纪念 05 托卡塔曲 06 绿袖子 07 罗密欧与朱丽叶 08 蓝色的爱 09 爱之梦 10 爱的谐奏曲 11 一路平安，玛丽亚 12 蓝色回旋曲 13 拉，拉主题曲 14 玫瑰色的人生 15 爱情的故事 16 梦里的故事 CD2 水边的阿狄丽娜 01 水边的阿狄丽娜 02 爱的誓言 03 德朗的微笑 04 乒乓之恋 05 海边的星空 06 梦中的婚礼 07 秘密的庭院 08 伤感乐曲 09 柔如彩虹 10 给母亲的信 11 思乡曲 12 冷藏的爱 13 蓝色狂想曲 14 你好 15 异国情 16 威尼斯之旅 CD3 星空 01 星空 02 梦中的鸟 03 午后的旅行 04 贝古依奈的出发 05 梦的传说 06 向黑夜出发 07 布拉姆斯的摇篮曲 08 记忆 09 拉·梅尔 10 爱的旋律 11 野花 12 情感 13 瓦妮莎的微笑 14 海边的祈祷 15 欢乐之歌 16 忘却的悲伤 CD4 蓝色协奏曲 01 埃莉娜 02 小妹妹 03 蓝色协奏曲 04 沙漠鸽群 05 科林·梅拉德 06 蓝眼睛 07 自由的生活 08 芬兰人 09 英雄交响曲 10 翻车鲀 11 僻静的大街 12 上一个春天 13 多利 14 玫瑰色蜡笔 15 亲爱的，你听 16 告别时刻 CD5星星小夜曲 01 星星小夜曲 02 达依女士 03 安娜斯塔而亚 04 阿根廷、别为我流泪 05 生活在他乡 06 脆弱的心 07 恋爱中的女人 08 我生活的隐密 09 华沙协奏曲 10 小猫白天不睡觉 11 你微笑的影子 12 比安科尼抒情曲 13 摇篮曲 14 我无法活下去 15 威尼斯无名士 16 落叶 CD6 理查德·克莱得曼钢琴曲精彩现场 01 爱之梦 02 秋的喁语 03 给母亲的信 04 托卡塔曲 05 神奇世界伊甸园 06 爱的协奏曲 07 爱的纪念 08 达依女士 09 德朗的微笑 10 杂集午后旅行：鸟之诗 星之小夜曲 孤独 11 蓝色狂想曲 12 思乡曲 13 柔如彩虹 14 吉姆诺波蒂 15 夜曲 16 水边的阿狄丽娜 CD7 圣诞协奏曲 01 飞天 02 万福玛利亚 03 红鼻子驯鹿 04 圣诞协奏曲 05 圣诞老人到镇来 06 林中散步 07 易碎的玫瑰香水 08 棉田幻觉 09 蒲提树之午夜 10 我们的地球 11 夜色奇境 12 神奇世界伊甸园 13 寂静的夜，神圣的夜 14 愿与耶稣同乐 15 幸福岁月 16 雪撬上的铃铛 CD8 春 01 春 02 绿苑长青 03 意大利交响曲-门德尔松 04 G弦上之歌-巴哈 05 常青树-《星梦泪痕》主题曲 06 乡间骑士-马士卡尼 07 夜曲-萧邦 08 天鹅-圣桑 09 山街蓝调 10 芳菲何处-《红木》主题曲 11 圆舞曲-布拉姆斯 12 四季组曲

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