伽利略的起源是通货膨胀的另一种选择，在通货膨胀中，宇宙开始从明可夫斯基开始膨胀，并且稳定地违反了零能态。 在本文中，我们讨论了在从标本场的动能占主导地位的创世阶段到随后阶段的过渡过程中，如何通过重力粒子产生来重新加热早期宇宙。 然后，我们研究了伽利略起源之后引力再加热对原始引力波谱的影响。 由此产生的频谱是强烈的蓝色，并在单位对数频率的能量密度方面处于高频率gwf3。 尽管这不能在现有的检测器中检测到，但振幅可以高达fg 100 MHz的gwˆ10×12，提供了对发生情况的未来测试。 该分析是在基于Horndeski理论的广义伽利略起源的框架内进行的，这使我们能够导出通用公式。

通货膨胀范式是一致性宇宙学模型的重要基石。 但是，标准的通货膨胀不能完全解决从早期的均质和各向同性阶段到缺乏对应于我们当前宇宙的这种对称性的另一阶段的过渡。 在以前的工作中，波浪函数的自感应崩溃被认为是通货膨胀的缺失成分。 关于坍塌假说的大多数分析都只集中在与标量摄动有关的光谱特征上，并且在半经典重力框架内。 在这封信中，我们根据通货膨胀的联合度量问题进行了计算，这是我们第一次计算张量功率谱和张量与标量之比，它们对应于考虑了通用 自我导致的崩溃。

我们揭示了短期各向异性通货膨胀的普遍性。 作为演示，我们使用指数型量表动力学函数研究通货膨胀，该函数在从高维基础理论进行降维获得的模型中无处不在。 事实证明，各向异性通货膨胀普遍发生在常规通货膨胀的后期。 值得注意的是，我们发现在10 MHz至100 MHz的高频频带中会大量产生峰值重力大约在10至26度至10至27度之间的原始重力波。 如果将来能够检测到这种引力波，我们将能够探究更高维度的基础理论。

早期宇宙的相变很容易产生可观察到的随机引力波背景。 我们表明，这样的背景必然包含与光子的宇宙微波背景（CMB）类似的各向异性，并且这些也可能在拟议的重力波探测器的范围之内。 引力波各向异性内的相关性以及它们与CMB的互相关性可以为原始波动的根本机制（例如多场通货膨胀）提供新见解，并揭示了早期粒子物理的非标准“隐藏扇区”的存在。

使用晶格计算中的量子色动力学（QCD）状态方程，我们研究了QCD对通货膨胀时期产生的原始引力波的影响。 我们还考虑了消失和不消失的轻子不对称的不同情况，其中后者受到宇宙微波背景实验的限制。 我们的结果表明，对于不同晶格QCD状态方程，在QCD跃迁周围的频率范围（10−10–10−7 Hz）中，预计引力波背景有高达百分之几的偏差；对于无消失，在更大的频率处， 摄动QCD的轻子不对称 未来的重力波实验在测量SKA，EPTA，DECIGO和LISA等原始重力波的振幅时具有足够高的灵敏度，可以探究这些差异，并阐明宇宙QCD跃迁的真实性质以及不消失的存在 早期宇宙中的轻子不对称。

我们研究了由气泡碰撞产生的引力波，作为宇宙一阶QCD相变的探针，考虑了重的静态夸克。 使用AdS / QCD以及一阶Hawking-Page相变和约束-解除约束相变之间的对应关系，我们找到了硬壁和软壁模型中重力波的频谱和应变幅度。 我们假设相变的持续时间与五维双重力空间中黑洞的蒸发时间相对应，从而获得空间中弦长的界限，并相应地获得QCD相变的持续时间。 我们还表明，IPTA和SKA探测器将能够探测到这些重力波，这可能是一阶解除约束过渡的证据。

我们通过使用5维全息QCD模型和全息技术彩色模型研究了早期宇宙中QCD和电弱相变产生的引力波。 动态全息QCD模型将描述纯胶子系统，其中在250 MeV左右的临界温度下会发生一阶限制-解除限制相变。 引入最小全息技术模型来模拟电弱的强大动力学，它可以在100-360 GeV的临界温度下产生一阶电弱相变。 我们发现，对于从QCD和EW相变产生的GW信号，在峰值频率区域，主要的贡献来自声波，而远离峰值频率区域，气泡碰撞的贡献则占主导。 由QCD相变确定的引力波的峰值频率位于10-7 Hz左右，这在FAST和SKA的可检测性之内，而由EW相变预测的引力波的峰值频率位于0.002 – 0.007 Hz，即 可能可以通过BBO，DECIGO，LISA和ELISA检测到。

与宇宙学约束相一致，存在轻子不对称性大的情况，这可能导致宇宙QCD相变尺度上有限的重化学势。 在本文中，我们在全息模型中研究了这种可能性。 使用全息重归一化方法，我们发现Reissner-NordströmAdS黑洞与热荷AdS空间之间的一阶Hawking-Page相变，对应于去/限制相变。 我们获得了在一定范围内的气泡壁速度下，气泡在演化过程中产生的重力波谱，并通过重力波实验检查了情景的可靠性以及随后的计算。

我们研究了Langlois和Noui最近引入的具有一致意义的新的标量-张量引力理论，并提出了可能有趣的宇宙学应用。 我们得出存在主要约束条件的条件，该条件阻止了与高阶运动方程式关联的其他危险模式的传播。 然后，我们对在标量字段的二阶导数中最多二次的最通用，一致的标量张量理论进行分类。 另外，我们研究了通过保形变换和变形变换在这些理论与Horndeski之间的可能联系。 最后，我们指出这些理论可以与暗能量有效场论中的新算子联系起来，这可能为在将来的调查中测试暗能量模型开辟新的可能性。

针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。