行业-电子政务-内含微小电感或电容的复杂电路系统建模与控制方法.zip

Abstract —— This paper presents a mathematical model of a doubly fed induction generator (DFIG) in the positive synchronous reference frame under distorted grid voltage conditions. The oscillations of the DFIG’s electromagnetic torque and the instantaneous stator active and reactive powers are fully described when the grid voltage is harmonically distorted. Four alternative control targets are proposed to improve the system responses during grid harmonic distortions. A new rotor current control scheme implemented in the positive synchronous reference frame is developed. The control scheme consists of a proportional–integral (PI) regulator and a harmonic resonant (R) compensator tuned at six times the grid frequency. Consequently, the fundamental and the fifth- and seventh-order components of rotor currents are directly regulated by the PI–R controller without sequential-component decompositions. The feasibility of the proposed control strategy is validated by simulation studies on a 2.0-MW wind-turbine-driven DFIG system. Compared with the conventional vector control scheme based on standard PI current controllers, the proposed control scheme leads to significant elimination of either DFIG power or torque oscillations under distorted grid voltage conditions.

本文在研究双馈感应发电机变速恒频风力发电系统的基础上,致力于研究其励磁电源。以双 PWM 变换器作为主要研究对象，对其进行了分析、建模与控制，主要包括以下几方面： 1、对国内外风力发电现状从装机容量、发展状况以及技术特点等几个方面作了较为全面的综述。对几种典型的变速恒频风力发电系统作了详细的对比分析，解释了将双馈感应发电机应用于变速恒频风力发电的可行性和优越性。通过对目前可用于变速恒频风电系统的励磁电源进行比较得出，采用双 PWM 变换器作为变速恒频风电系统的励磁电源是一种现实的选择。 2、介绍了网侧 PWM 变换器的基本结构及运行原理，建立了其数学模型，探讨了控制策略。为了实现网侧变换器的控制目标，分析了其基本结构，建立了其在两相同步旋转坐标系下的数学模型，得出电网电压定向控制策略，构建了双闭环串级 PI控制方案。 给出了主电路参数及 PI 参数的计算方法， 并对空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法进行了分析。仿真结果证明了该控制策略的有效性。 3、 在分析双馈感应发电机数学模型的基础上， 探讨了转子侧变换器的控制策略。本文在分析定子磁链定向矢量控制的基础上，构建了有功和无功功率解耦控制的双闭环 PI 控制方案。 仿真结果证明该控制策略能实现最大风能追踪和定子有功和无功功率的独立控制。 4、建立了双 PWM 变换器控制系统的仿真模型，进行系统仿真。仿真结果表明，网侧在整流和逆变状态都能实现单位功率因数运行；双馈电机转速能快速跟踪风速变化；电机在亚同步、同步、超同步三种状态运行时，转子电流频率满足变速恒频运行条件；同时实现了定子无功功率的独立调节。 5、结合实验室具体条件，搭建了网侧 PWM 变换器实验电路，编制了基于TMS320F2812 的网侧 PWM 变换器的控制程序，并对实验结果进行了分析。

本书源于作者在直拉硅单晶生长控制领域十余年的研究心得与成果积累，在对硅单晶生长工艺参数及制备理论进行全面论述的基础上，系统地介绍了直拉硅晶体生长的基本原理和工艺过程以及热场、磁场等关键部件的设计理论与方法。研究了影响硅片品质的关键变量的检测问题和工程方法，提出了全自动晶体生长控制系统的基本理论和控制方法。全书分为八章，即绪论、硅单晶生长原理、硅单晶直拉（CZ）生长设备、直拉单晶炉热系统建模与设计实现、磁场环境下直拉硅单晶生长原理与实现、晶体生长过程关键变量的检测与信息处理、晶体生长过程控制原理与方法、全自动单晶炉自动控制系统设计与实现。书中的主要内容均从理论和实践两的方面予以阐述并辅以工程实验结果，具有理论引导、内容丰富、结合实际、指导性强的特点。本书对于从事集成电路产业的专业技术人员及从事此领域的研究、开发的相关人员、高校教师、硕士研究生和博士研究生具有参考价值。 序 前言 第1章绪论1 1.1硅单晶在半导体行业中的应用2 1.2硅单晶在太阳能光伏发电领域的应用4 1.3硅单晶生长方法概述6 1.4章节安排7 参考文献7 第2章硅单晶生长原理9 2.1单晶生长基本理论9 2.1.1凝固结晶的动力9 2.1.2晶体生长系统的热平衡11 2.1.3热的传输与温度分布12 第1 章绪论 硅(Si)为元素周期表中的Ⅳ族元素？在地壳中主要以二氧化硅和硅酸盐的形式存在？丰度为27.7%，仅次于氧？硅的原子量为28.05，25℃下密度为2.329g/cm3，具有灰色金属光泽，较脆，莫氏硬度为6.5，稍低于石英？熔点为1410℃，达到熔点时体积收缩率为9.5%？常温下硅表面覆盖一层极薄的氧化层，化学性质不活泼？ 20世纪中叶，锗(Ge)和硅在工业中开始得到广泛应用？在Bardeen等于1948年发明了晶体管之后，半导体材料的重要性与日俱增，发展速度之快甚至改变了人类的生活和思维方式，为人们创造了一个崭新的世界？常用的半导体材料有硅？锗和砷化镓等，由于硅材料具有来源丰富？电学性能和热稳定性好，且能在不同的温度下稳定工作等特点，已逐渐取代锗成为最重要的半导体材料？当今全球每年超过3000亿美元的半导体市场中95%以上的半导体器件及95%以上的集成电路都用到了硅，同时近年来以硅材料为基础的太阳能光伏发电产业迅速发展，导致全世界对半导体硅材料的需求量非常大？ 硅单晶也称为单晶硅，是硅原子按一定规律周期性重复排列的硅单晶？熔融的单质硅在凝固时以金刚石晶格排列成许多晶核，如果这些晶核长成晶面取向相同的晶粒，则这些晶粒平行结合起来便结晶成硅单晶？硅单晶经后续处理后可用作半导体集成电路芯片和太阳能光伏电池的基础材料？根据硅单晶中各结晶面(或方向)的不同，它可分为[1，0，0]？[1，1，0]及[1，1，1]三类，如图1.1所示？

开关变换器的建模与控制，这是一本很好的关于电力电子的书籍。

SVPWM变频技术理论建模与控制算法PFGA实现.pdf

开关电源的建模与控制，张卫平编著。分析了CCM，DCM，电压模式，电流模式等

旋转倒立摆作为一个欠驱动、强耦合和不稳定的非线性系统,一直被视为研究控制理论的理想平台。利用MATLAB的S函数与SimMechanics功能建立了旋转倒立摆动力学模型,并就其控制问题进行了仿真研究。通过Lagrange方程对旋转倒立摆动力学特性进行了分析,获得了旋转倒立摆动力学的数学模型,并以此建立了S函数模型。此外,再通过SimMechanics建立了旋转倒立摆的物理仿真模型。在两种模型基础上,利用PID算法设计了控制器,实现了倒立摆的平衡控制。两种不同建立方式得到的仿真模型输出曲线完全一致,通过相互验证证明了模型的正确性。

采用状态空间法对三相逆变器进行建模；采用零极点配置法整定PID参数构建双闭环控制。

本文从 AEB 系统的工作原理、发展历程、应用现状、法规标准等方面综述 了 AEB 技术的研究进展，总结了与 AEB 系统综合性能密切相关的关键技术， 包括 AEB 系统制动执行机构和环境感知机构。通过 AMESim 和 Carsim 软件分 别建立汽车自动紧急制动系统仿真模型中的整车动力学模型和制动执行机构模 型，从整车动力学建模方面详细配置了Carsim仿真软件中整车模型各个子系统， 从制动执行机构建模方面详细配置了 AMESim 软件中制动执行机构各个液压元 件，为后续联合仿真环境提供模型基础。 本文在对现有路面附着系数辨识方法分析的基础上，考虑不同路面最佳滑 移率的差异以及峰值附着系数的差异，提出一种基于峰值附着系数曲面的路面 辨识算法，同时通过 Simulink/Carsim 联合仿真来验证本文所提出的辨识算法在 辨识高附着系数路面、低附着系数路面及对接路面的正确性与有效性，从而为 论文后续自动紧急制动避撞策略的设计提供理论支持。 本文基于主动制动系统的安全性能、路面辨识条件、前方车辆状态信息等 方面对现有 AEB 避撞策略进行对比分析，建立能够满足 AEB 系统在不同自车 车速和不同路面条件下综合性能要求的 AEB 避撞策略；同时结合自动紧急制动 系统制动执行机构的工作原理，建立了底层电磁阀和电机控制模型、基于门限 控制的轮缸压力控制模型、基于车辆逆纵向动力学模型的期望制动减速度控制 模型，同时基于车轮角加减速度和滑移率双逻辑门限建立了制动防抱死控制模 型。