隐式广义预测控制matlab程序，可以实现仿真，可以自己高扭矩情况调节内部参，达到自己想要的状态，部分程序已经注释，阅读相当于i容易
2019-12-21 21:22:42
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广义预测控制的MATLAB实现。文件夹共8个子m文件。其中gpc文件是主程序，其他为调用函数。说明很仔细，希望可以帮到各位学习预测控制的同学。
2019-12-21 20:52:41
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多约束的广义预测控制GPC，matlab程序，使用fmincon函数来求解约束下的性能指标，可以通过修改fmincon中的参数来实现不同的约束。
2019-12-21 20:18:24
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单输入单输出广义预测控制的matlab程序。与常规的程序相比，采用了fminunc函数来求解gpc的性能指标，跳过了解析解的求解。提高了代码的可读性
2019-12-21 20:18:23
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