原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel
2021-08-19 10:31:13
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行业分类-作业装置-一种水果分拣并联机器人夹持机构的自适应变阻抗控制方法.zip
2021-08-12 14:04:13
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采用有限元理论建立Delta并联机器人柔性构件的运动微分方程，结合机构的运动特点，规定了结点
位移的方向，得到机构系统的动力学模型。将机构的真实运动看作名义运动与弹性振动的叠加，同时将动平台的
位置和方向误差看作名义运动的摄动，得出动平台位形误差与结点位移的关系方程。在实例中，综合考虑重力、惯
性力及阻尼共同作用下的动力响应，得到机构模态频率在工作空间的特性，对动平台的6维误差进行了全面评估。
2021-07-06 18:40:53
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Delta并联机器人正逆运动学分析_及matlab仿真分析（含运动学推导文档）
2021-06-28 21:03:27
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