设计并实现了基于便携式单通道脑机接口的小车控制系统。该系统利用TGAM1_R2.4A模块采集人脑前额FP1处的脑电信号，通过蓝牙模块将信号传送至STM32控制单元。系统使用人脑专注度控制小车速度，利用眨眼信号结合方向指示灯控制小车运动方向。测试结果表明，该系统控制小车的速度和方向具有反应灵敏、稳定性较高的特点，该技术可以推广至对电动轮椅的控制。
2021-11-21 17:22:52
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选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统，以L6203作为直流电机的驱动；根据小车的位置通过PID算法调节小车的速度，对主控中高级定时器进行设计，通过UART显示数据；观测小车运行过程中能否消除惯性带来的影响并立刻转向，及PID算法是否可以应用在喷绘机小车的控制系统中。
2021-09-19 08:28:20
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基于Visual Basic的串口通讯和Arduino的智能小车控制系统设计.pdf
2021-09-14 16:04:13
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该安卓app能控制https://blog.csdn.net/niruxi0401/article/details/119631056?spm=1001.2014.3001.5501 博文中涉及到的智能小车（第一篇）和钢铁爱国者机关枪控制器（第五篇），或者作为蓝牙调试助手试用。
2021-08-13 09:14:22
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本资料是对电子爱好者制作小车作为参考所用，里有多种小车智能方面的制作方法，还有小车移动控制，小车防撞等方面的内容
2021-07-31 16:37:17
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