针对目前行业内对高精度室内定位设计的迫切需求，文中设计了一种可以用于室内定位或者室外短距离移动物体定位的定位系统。超声波定位设计主要采用对射式测距的方法，这就需要有若干个接收器和一个发射器相配合，几个接收器在空间上相对静止。通过测量超声波收发两端的距离，再利用三边定位的方法计算出被测目标的位置，进而得到发射器和接收器之间相对位置的坐标。同时改进发射系统和接收系统，得到了一种盲区小，精确度高的室内定位设计。

matlab指纹室内定位算法KNN'仿真

基于图像的室内定位的RANSAC改进算法

一个关于室内定位的代码，采用的是AOA TDOA混合定位的方法

VDB1610 蓝牙防自拆定位手表，主控芯片采用 NRF52832 实现低功耗的待机及广播信息发送，定位方案可采用 我司 VG05信标扫描加转发手表广播信息及其 RSSI，然后用 TD05A 网关配合收集手表信息并上报后台服务器解析 RSSI 实现定位。可以实现 3~5m 精度的室内定位或存在性检测，推荐用于敬老院、工地、工厂、矿道、医院、监狱、疫 情隔离等安全监护场合的人员定位。 手表带有 SOS 按键求救功能，可及时通知后台监护人员；表内配置心率传感器，周期性回传被监护人员的心率 数据，方便后台设置心率报警范围，监测人员健康状况。 表带使用 TPU 加厚材质牢固耐用，自带防自拆检测，表带被剪断或者拆卸时将发送信息到后台。 手表分带屏和不带屏两种子型号。带屏手表内置一块 0.96"显示屏，可以接收并显示后台通知数据，另外可对 手表不同功能的工作状态进行显示（如时间、心率、计步）；不带屏手表只有一个绿色的 LED 工作指示灯，低电量 时快闪提示充电。 手表内置振动传感器，可在触发报警或下发消息时提醒佩戴者；另外内置加速度传感器，智能切换人员运动和 静止时的蓝牙广播频率，实现最低功耗的待机，也可以用于计步（已实现）、摔倒检测（需定制开发）等功能。 手表使用磁吸式充电接口，使用 USB 转磁吸线接到 USB 电源上即可正常充电；手表内置 750mAh 大容量可充电 锂电池，可实现 3 个月以上的超长待机。

室内定位 WIFI Scan 源代码.rar

zigbee室内定位系统，网关（协调器）代码

在基于射频识别的室内定位LANDMARC算法中，由于待定位标签的定位精度受到参考标签的选择的影响，参考标签之间的信号会产生相互的干扰，所以就采用一种分别选择不同坐标轴上的参考标签的方法来减小参考标签间产生的信号的干扰，同时还可以提高待定位标签的定位精度。在一个13 m*10 m的房间中每隔1 m布置一个参考标签，在房间四角布置上4个读写器。经过多次实验，最终得出结论，使用改进后的LANDMARC算法比原来经典的LANDMARC算法的精确度提升了10%左右，且算法复杂度降低。

引言 　　射频识别技术（Radio Frequency Identification，缩写RFID），射频识别技术是20世纪90年代开始兴起的一种自动识别技术，射频识别技术是一项利用射频信号通过空间耦合（交变磁场或电磁场）实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。从信息传递的基本原理来说，射频识别技术在低频段基于变压器耦合模型（初级与次级之间的能量传递及信号传递），在高频段基于雷达探测目标的空间耦合模型（雷达发射电磁波信号碰到目标后携带目标信息返回雷达接收机）。1948年哈里斯托克曼发表的"利用反射功率的通信"奠定了射频识别技术的理论基础。 　　目前RFID定位主要采用LANDA

室内定位技术的关键在于获取距离参数,在这一问题的研究中运用RSSI信号获得距离参数一直是比较通行的方法.本文针对室内环境复杂,接收RSSI信号存在较大噪声的情况,提出了一种运用卡尔曼滤波器对信号数据进行平滑预处理,随后利用最小二乘法进行分段曲线拟合从而实现定位的算法.通过实验测试结果表明,本文所提出的算法平均定位精度可达0.9 m,与普通数据平均值预处理算法和曲线直接拟合方法相比较,定位精度更高;比直接应用对数距离损耗路径模型的定位算法更为合理可靠,能够在一定程度上满足无线传感器网络室内定位需求.