并联机器人
用于控制4自由度并联机器人的软件包
启动实验
包pr_bringup负责管理机器人的启动文件。这是如何享用实验午餐的示例
ros2 launch pr_bringup pr_gus.launch.py
2021-05-09 10:38:50
651KB
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介绍了具有网络控制系统仿真功能的基于 Matlab的TrueTime工具箱，给出了具有时延特征的网络控制系统的控制与调度仿真结果。
2021-05-08 19:58:15
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本章重点是：介绍计算机控制系统的组成、分类以及它的特点。
着重研究：计算机参与控制后给控制理论及控制系统设计所带来的新问题。
2021-04-19 19:51:34
8.38MB
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连续变焦实时控制技术研究，花了30大洋在万方数据库上买的，希望对您有用。不要期待有这方面的源码，没有，一切靠自己读论文理解。
2021-03-16 10:15:01
1.62MB
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全隔离CAN总线步进电机实时控制面板
1、pdf原理图文件
2、PCB工程文件
2021-03-09 18:04:25
357KB
利用TDN86/88实验系统模拟交通信号灯的实时控制和管理，具体要求：
1、先是车绿灯亮，人行道红灯亮10秒钟；
2、红绿灯切换前开始闪烁，每秒闪烁一次，持续6秒钟；
3、红绿灯切换,车红灯亮，人行道绿灯亮10秒钟；
4、红绿灯切换前开始闪烁，每秒闪烁一次，持续6秒钟；
5、如此循环重复；
文档+程序！！！
2019-12-21 19:21:53
65KB
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