随着无线通信技术的不断发展及室内基于位置的服务(Location Based Service,LBS)业务需求的不断增长，室内无线定位技术近年来得到了越来越 广泛的研究。而高性能无线定位技术，如高定位精度、高定位实时性、低计算 复杂度、低开发应用成本决定了室内LBS业务的服务质量。基于无线局域网 (Wireless Local Area Network, WLAN)的接收信号强度(Received Signal Strength, RSS)指纹信息定位技术受益于米级定位精度性能、智能终端的低开发成本以及 WLAN技术在室内场景的广泛分布这三大优势而成为室内LBS系统中定位技术 的首选。 而室内指纹定位技术面临一些主要问题以待解决。在离线阶段，需要建立指 纹数据库并在环境变化时更新指纹数据库以保证其定位有效性，而数据库的建立 与更新需要耗费大量的人力物力，这不利于指纹定位算法的普及，特别是大型定 位场景中的应用。在在线阶段，指纹模式匹配技术的设计需要克服RSS受多径效 应、阴影效应引起的时变特性所产生的位置估计误差，同时需要降低算法计算复 杂度，提高定位实时性性能。针对以上问题，本论文将

随着物联网科技的日益成熟，定位技术不再只是室外定位的专属，各行各业对室内定位的需求都在日益增加。在日常生活中，我们常常用GPS定位技术来对人员、物体进行定位。而在很多企业，通常使用的都是UWB定位系统。

基于IBeacon的室内定位技术研究，栗二锋，罗红，相比室外定位比较成熟的技术，虽然室内定位有很好的应用前景，但是受制于室内环境复杂，目前还没有一个被广泛接受可用的方案。近

传统的实时动态(Real Time Kinematic，RTK)定位技术通过数传电台在基准站与流动站之间传输差分数据，这样传输距离有限并且容易受到外界因素的干扰，从而影响定位精度。提出以S5PV210微处理器为核心，在Linux 嵌入式平台下采用3G无线通信技术在流动站与CORS中心建立数据链，实现了一种实用的RTK定位技术。介绍了终端机的系统结构及工作原理，阐述了硬件模块和软件系统的实现方法。该系统具有数据传输稳定、定位精度高、实用性强等特点。测试结果表明，该终端运行稳定并可以达到厘米级的定位精度。

线上 由于使用了元素框架实现前端，并且没有做移动端适配，所以建议PC端观看。 网上地址： 项目地址： 由于作者阿里云域名正在备案，当前小伙伴只能通过ip地址进行访问，后续备案通过后，会替换成域名访问形式。 建议参考本文的最后一篇，将项目克隆到本地启动（不需要任何阿里云系列产品即可本地启动），配合该篇文章进行阅读 效果图 注册 登陆 首页 编辑 背景 最近想学习下koa框架，于是便从网上找了一些资料，在大致了解了koa框架的基本用法后，想要自己做点什么东西出来。 在掘金平台上找到，是一个前端用vue，对齐用koa，数据库用mongodb实现的简单消息功能。看似简单，在阅读完代码后，发现有很多东西，之前还是没有接触过的。说说后台生成验证码，令牌，密码加密等 这样我也仿着着实现了一个简单的注册登陆模块，麻雀虽小，五脏俱全。基本上整个前前交互的细节都有涉猎，同时也将自己的作品上传到阿里云服务器，是非常适合新手学习和了解整个前前后相互作用的一套技术体系。 这里假如你把整个项目弄明白了，那么你将会有以下收获： 可以部署自己的服务，让别人通过网址访问你的网站 知道整个前干预相互作用的一套流程 前端

为了实现对目标位置和速度的精确无源定位，提出了一种基于优化PSO的时差频差联合定位算法。针对传统的PSO算法收敛速度慢，容易出现局部最优，从而导致定位结果不够精确，定位速度慢的情况，引入对惯性权重系数的优化增加其算法的收敛速度，结合自然选择淘汰机理和遗传算法中杂交概念，加强粒子种群的多样性使其达到全局最优的目的。实验结果表明：相对于标准粒子群算法，本文算法在对目标求解时，能快速收敛，不容易陷入局部最优，并且具有很好的定位精度。

定位技术在精准农业中的应用终稿.pdf

IndoorAtlas方案 地球磁场 用户需要上传建筑平面图 拿着移动设备绕室内一圈，记录下各个位置的地磁信号特征，这些信息需要上传到IndoorAtlas的服务器。

TDOA定位技术及误差分析，深入浅出讲解详细。

差分法是将基准站采集到的载波相位发送给移动站，进行求差解算坐标，也称真正的RTK。